自走式GPS土壤样芯自动化采集器.pdfVIP

论 文 模 版 自走式GPS 土壤样芯自动化采集器 设计与试验 1 1※ 2 1 1 1 马伟 ，王秀 ，陈云坪 ，赵春江 ，孟志军 ，张睿 （1.国家农业信息化工程技术研究中心，北京100097；2.电子科技大学，成都610000） 摘 要：精准农业测土配方施肥和土地平整利用过程中都需要采集土壤样芯作为信息获取的重要方式。该文设计了一种具有移动底 盘和独立液压系统并带有GPS 定位系统的自走式土壤样芯自动化采集器，利用采样路径算法进行路径规划，实现田间高效移动作业 及采样深度精确可控、采样效率提高3.5 倍。试验表明：该机采集1m 深度土壤样芯时，单点样芯采集平均需要时间45s，实际采样 深度和设定采样深度的误差不超过3%，能够满足精准农业实际生产的需要。 关键词：精准农业，全球定位系统，土壤采集，液压 + 中图分类号：S222.5 9 为此，本文设计了一种自走GPS 土壤样芯自动化采 0 引 言 集器，能解决用户采样作业人手不够，精度不高，强度 精准农业（precision agriculture ）是20 世纪80 年代 太大的问题，旨在满足大区域土壤快速采样的需求。 由美国学者提出的，该技术主要是综合运用现代信息技 术和智能装备技术，对农业生产进行定量决策、变量投 入、定位实施的一种新的高度集约化现代农业生产操作 1 信息化系统设计 技术系统[1] 。土壤肥力空间分布状况是精准农业决策的 重要参考因素。如何正确有效的采集土壤样本，获得土 大范围的土壤采样中应用导航和定位是一个必然 [8] 壤肥力空间变化和差异，以此为依据指导精准变量施肥 趋势 ，信息化系统主要包括GPS 定位和GIS 空间规划 是精准农业研究的热点。土地整理中也需要根据规划开 两部分。 展大面积土壤调查以便掌握更多的土壤信息。目前传统 1.1 GPS 自动采集记录系统 的方法是实际选取采样点，用人工方式依靠土钻采集土 1.1.1 系统结构 [2,3] 壤样本，同时记录下 GPS 信息 。这种方法简单直观 该系统是土壤样芯自动化采集器的辅助支持系统， 在小地块比较有效，较大范围作业（比如乡镇、地区等） 横向结构上包括四个基本模块：采样规划、采样导航、 普查困难。因此开发一种高效的、自带GPS 定位功能的 取样定位和数据分析。纵向可分为硬件设备（GPS 接收 自走式GPS 自动化采集器不但可以提高工作效率，而且 装置和传感器）和处理软件。 可以提高采集土壤的精确度。 1.1.2 系统功能 日本和美国在上世纪80 年代开始研制相关的液压 和机构对应的有四个主要功能：采样规划功能包括 采样机械结构，并申请了相关的专利。国内的研究也有 采样设计和采样路径设计，主要是输入历史矢量图层数 较快的进展，国家农业信息化工程技术研究中心王秀等 据和遥感数据，设计土壤采样点。采样规划算法能实现 在2004 年开发了一种液压驱动的取土装置，可放置在皮 在用户设定的采样间距生成足够的采样控制点，保证差 卡车厢内。南京信息工程大学在2009 年申请了一种位移 值分析时不会因为采样数据不足使得结果和实际差距太 倍增机构的车载土壤采集装置专利[4-7]，∗