一种提高IGU+预报钟差产品精度的方法.pdfVIP

一种提高IGU 预报钟差产品精度的方法 1 1,2 1 付文举 黄观文 李红涛 （1 长安大学 地质工程与测绘学院，陕西 西安 710054 2 德国地学研究中心（GFZ ），波茨坦，德国，14473） 摘要：针对IGU 预报钟差中存在起点偏差的现象，提出了削弱这种系统性偏差的方法，分 析了改进后IGU 预报钟差的精度和对精密单点定位的影响，发现了改进后的IGU 预报钟差 的残差比改进前更小、更集中；越靠近预报部分起点，起点偏差改进效果越明显；改进后 GPS 星座的钟差内符合精度提高了16.2-23.8％，提高了GPS 时间系统的稳定性；接收机钟 差动态解的精度提高了30.5-45.4 ％，对精密授时有一定的应用价值。 关键词：IGU ，预报钟差，起点偏差，GPS 卫星钟 1 引言 由于仅有四个IGS 分析中心（ESOC 、GFZ、NRCan 、USNO ）研究IGU 钟差预报且钟 差预报模型难以有效顾及随机误差的影响，导致了 IGU 实时钟差预报部分的精度量级与广 播星历中的钟差精度水平相当[1-3] ，大大限制了其在实时导航定位中的应用。为了提高实时 钟差预报的精度，很多学者和机构从多个方面进行了钟差预报模型的研究[4-7] ，取得了较为 丰富的研究成果。实际工作中，钟差预报模型通常是利用已有较长时间的历史数据拟合得到， 预报的钟差值往往会因为起始端点预报精度过低而产生较大的系统误差，目前的实时钟差模 型研究均没有考虑这一点。GPS 在轨卫星钟分为两种：高精度Cs 原子钟和高精度Rb 原子 钟，其中Cs 钟的稳定性和实时钟差精度相比Rb 钟要低2-3 倍[8-10] 。鉴于我国的北斗导航系 统星载原子钟采用Rb 钟[11] 以及IGU 实时预报钟差是目前国际上应用最为广泛的实时钟差产 品，所以本文对GPS Rb 钟的IGU 预报钟差值进行起点偏差改正，计算比较IGU 预报钟差 精度和改进后的 IGU 预报钟差精度，并将其应用于实时精密单点定位，分析解算点位坐标 的精度以及对接收机钟差值解算的影响。 2 改进的IGU 钟差预报模型 IGU 钟差产品包括连续48 小时的卫星钟钟差。第一天的钟差是通过IGS 实时跟踪网络 观测的 GPS 数据解算得到的；第二天的钟差是根据第一天的解算结果外推得到的预测钟差 [1] [2] 。第二天外推钟差使用的模型如下 ： ( ) x a +b t + A sin 2πft +ϕ + e （1） i 0 0 i i i 2 ( ) （2 ） x a + b t + c t + A sin 2πft +ϕ + e i 0 0 i 0 i i i 其中，GPS Cs 卫星钟预报钟差采用模型（1），GPS Rb 卫星钟预报钟差采用模型（2 ）。式中， x t a ,b ,c 分别为长期变化的相位偏差项、频率偏差项、频 为预报钟差， 为预报时间， i i 0 0 0 率漂移项，f 为对应周期项的频率，与轨道周期频率相等，A,ϕ分别为对应周期项的振幅 e x 和相位， 为 的残差向量。 i i 为了便于分析钟差预报的起始偏差对预报精度的影响，绘制了起点偏差示意图如图1。 图1 可以分为两部分，第一部分表示钟差的拟合部分，第二部分为钟差的预报部分。可以看 出在钟差的拟合部分中间某处拟合误差最小，随着时间增长，拟合误差越来越大，到拟合部 分的终点，拟合误差增长到最大。由于原始钟差数据和预报钟差数据都具有