基于组态软件的电动汽车CAN总线网络设计.pdfVIP

机机电工程技术电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 研究与开发 3939 0101 基于组态软件的电动汽车CAN 总线网络设计觹 杨鸿铭， 李优新， 黎 勉， 姚 震 （广东工业大学信息工程学院， 广东广州 510006 ） 摘要： 为了解决电动汽车各部分之间的通信问题， 基于iCAN 和CANOPEN 应用层协议设计了电动汽车车载网络平台， 以MCGS 组 态软件开发了监控界面和以一台 机作为数据处理中心。 实验表明整个系统工作稳定可靠。 PC 关键词： iCAN 协议； CANOPEN 协议； 电动汽车； MCGS 中图分类号： U469．72 文献标识码： A 文章编号： 1009－9492 (2010) 01－0057－03 1 引言 欧姆的终端电阻。 由于车的种类很多， 本文只是标准配 电动汽车能源利用率高和低污染等特点作为交通工具 置， 含盖了常用的模块， 根据具体情况还可以扩展。 网关 而被广泛关注。 但电动汽车采用大量的电子器件， 整车的 可以对两条独立的总线进行数据交换和资源共享。 中央控 控制难度和数据的时实性要求很高， 随着车辆电子器件的 制器是整车管理系统的控制核心， 对各种信息进行分析处 增加， 需要一种先进的总线技术来减少电线的数量， 提高 理， 并发出指令， 协调汽车每个控制单元及电器设备的工 ［1］ 作。 图 是整个系统结构拓扑图。 选用带两路 总线 系统的稳定性 。 CAN 总线与一般的总线相比， 它的数 1 CAN 据通信具有突出的可靠性、 实时性和灵活性。 但 CAN 协 接口的USBCAN－II ， 支持USB 通信， 有 OPC 客户端接口。 在本文中， 用 机作为两个总线的主节点， 机数据处 议只规定了物理层和数据链路层， 要用户自己定义应用 PC PC 层， 国内对CAN 总线的研究大多基于CAN2．0B 规范开发， 理功能强大， 可以充分利用各种软件， 能实现网关和中央 很少能在应用层的水平上进一步的深入。 本文以 MCGS 组 控制器功能， 并用MCGS 组态软件开发监控界面， 对整个 态软件开发监控界面， 利用 iCAN 和 CANOPEN 协议设计 系统进行监视和控制。 了电动汽车车载网络实验平台， 为进一 步的应用层的研究做准备。 2 系统介绍 整个车载网络分为高速网络和低速 网络两大网络， 彼此独立， 这样可以保 证两个网络数据传输不受影响。 其中高 速 CAN 的波特率是500kbit ／ s ， 低速网 络波特率是 125kbit ／ s。 高速网络基于 CANOPEN 协议， 低速网络基于 ICAN 协议。 其中在高速网络中有电机控制， 电池管理节点， 制动控制节点， 安全气 囊节点， 变速器节点共 个节点。 低速 5 网络中有显示节点， 左前节点， 右前节 点， 空调温度系统节点， 车顶节点， 左 后节点， 右后节点， 雨刮器节点共 个 8 节点。 每个网络的都有一对阻值为 120