教学课题：PLC定时与计数功能.docVIP

项目一：液体搅拌器装置的自动控制设计 子项目3: 搅拌电机的正反向搅拌及3次循环控制 教学目的：在实际控制情景中，应用新学习的PLC编程元件（计数器C）编制搅拌电机的正反向搅拌及3次循环控制程序，掌握PLC计数控制以及定时与计数结合使用的整体设计技巧。 过程与方法：通过教师与学生的互动合作完成示范项目（进库物品的统计监控程序）的设计和调试；通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试，完成实训项目（搅拌电机的正反向搅拌及3次循环控制程序）的设计和调试。继续感受和体会PLC控制设计的工作流程，体验解决实际问题的过程，学会解决实际问题的方法。 涉及到的新知识通过课程网络平台提供，学生提前下载，自主学习，教师只对重点内容进行讲解。 教学重点： 1. 掌握FX系列PLC计数器的功能特点、地址编号和编程应用。 2. 掌握定时与计数结合使用的设计技巧。 教学难点：自复位电路、32位加减计数器的计数特点。 教学方法：示范引导、项目实训 教学时间：4课时 【项目解说】 项目要求 “搅拌电机正转8s反转6s进行搅拌，反复3次后搅拌结束，阀门X3打开，液体往外排出。”。从这些要求看出，搅拌电机需要正反两方向运行，两个方向之间用时间进行控制和衔接，每次正转8s反转6s为一个小周期，连续三个周期后才接受搅拌，这需要用到PLC的定时控制和计数控制。 【涉及到的新知识】 PLC的编程元件（计数器c，辅助继电器M），提前告之，让学生进行预习。 示范项目：进库物品的统计监控程序 项目说明 一小型仓库，需要对每天存放进来的货物进行统计：当货物达到150件时，仓库监控室的绿灯亮；当货物数量达到200件时，仓库监控室红灯1s频率闪烁报警。 项目分析： 首先需要有计数检测装置，可在进库口设置传感器检测是否有物品进库。 本项目要求对货物进行计数统计，这需要用到PLC的编程元件------计数器。 红灯1s频率闪烁报警要用到特殊辅助继电器M。 【知识准备1】―――FX系列PLC的计数器C 功能：对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。 结构：线圈、触点、设定值寄存器、当前值寄存器。 地址编号：字母C＋（十进制）地址编号 （C0～ C255） 设定值： 等于计数脉冲的个数。用常数K设定。 16位低速计数器 通用加计数器：C0～C99(100点)；设定值区间为K1～K32767 停电保持加计数器：C100～C199(100点)；设定区间为K1～K32767 特点：停电保持计数器在外界停电后能保持当前计数值不变，恢复来电时能累计计数。 原理：计数信号每接通一次（上升沿到来），加计数器的当前值加1，当前值达到设定值时，计数器触点动作；复位信号接通时计数器复位。 计数器处于复位状态时，当前值清0，触点复位，且不计数。 【知识扩展2】 FX系列PLC的内部编程元件―――辅助继电器(M) 用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。 辅助继电器采用十进制地址编号。 辅助继电器分为以下几类： ① 通用辅助继电器M0～M499(500点) ② 断电保持辅助继电器M500～M1023(524点) 装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。 特殊辅助继电器M8000～M8255(256点)――系统规定了专门用途，使用时查产品说明书即可。 线圈由PLC自行驱动，用户可直接利用触点。 如：M8000（运行监控），M8002（初始脉冲），M8013（1s时钟脉冲）等 用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。 如：M8033指PLC停止时输出保持，M8034指PLC禁止全部输出，M8013固定提供1s时钟脉冲等 项目设计 【动动手1】设计I/O接线图 X0-------物品进库检测传感器， X1-----监控启动（计数复位）按钮SB； Y0-------监控室红灯L0， Y1-----监控室绿灯L1 【动动手2】设计梯形图程序 【说明】M8013-----1s时钟脉冲，PLC内部特殊辅助继电器。 当物品数量达到200件时，C1当前值达到设定值，常开触点接通，与M8013时钟脉冲串联后实现Y0红灯1s频率闪烁报警。 【引导讨论】 Y0红灯1s闪烁是否还有其它设计方法？----可采用定时器1s自复位电路循环定时。 【知识扩展1】32位加减双向计数器（设定值-2147483648～2147483647） 通用加/减双向计数器：C200～C219(20点)； 停电保持加/减双向计数器：C220～C234(15点)； 【注意】加减双向计数器的设定值可正可负，计数过程中当前值可加可减，分别用特殊辅助继电器M8200～M8234指定计数方向，特殊M断开时为加计数，特殊M接通时为减计数。 【工作特点】计