第四章 第一节 液压阀概述 第四节 方向控制阀-课次.doc

课 次 13、14 课 型 课堂教学 课 题 第四节 流量阀及流量控制回路 教 学 目 的 １． 了解节流阀的结构、工作原理 ２． 了解节流口的流量特性 ３． 掌握调速阀的工作原理及其特点、应用 ４． 分析节流调整回路的速度负载特性及功率、效率 ５． 掌握节流调速回路的特点及应用 重 点 难 点 调速阀工作原理、节流回路性能分析 教 学 方 法 课堂教学 教 具 挂 图 液压与气压传动课件 授课班级 授课日期 课 后 小 结 复习 4－4 预习 4－5 习题 4-5、4-6 上饶职业技术学院《液压与气动传动》课程教案 【教学内容】 第4章 液压控制阀 4.4 流量控制阀 功用：通过改变阀口大小，实现流量调节，控制执行元件运动速度。 类型：节流阀、调速阀和分流集流阀。 4.4.1节流阀的流量特性及节流口形式 1.阀的流量特性 节流阀的节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、短孔和细长小孔。 流量的统一公式为 三种节流口的流量特性曲线见右图。 分析： （1）压差对流量的影响 通过薄壁小孔的流量受压差变化的影响最小。 （2）温度对流量的影响 油温变化时，薄壁小孔的流量基本不变。结构简单，制造方便，但容易堵塞， （3）孔口形状对流量的影响 由于油液中的杂质、油液氧化后吸出的胶质等附在节流口而局部堵塞，使流量发生变化，当阀口开度较小时，这种影响更为突出。 （4）节流口的堵塞 当节流口的通流断面面积很小时，在其它因素不变的情况下，通过节流口的流量不稳定（周期性脉动），甚至出现断流的现象，称为堵塞。 由于上述因素的影响，使用节流阀调节执行元件运动速度，其速度将随负载和温度的变化而波动。在速度稳定性要求高的场合，则要使用流量稳定性好的调速阀。 综上所述，为保证流量稳定、节流口的形式以薄壁小孔较为理想。 2．堵塞和最小稳定流量 堵塞现象 当面积很小时，出现不稳定，甚至断流现象 堵塞原因 很小→阀口速度大→高温→油氧化，沉淀附着→堵塞→附着物冲走→波动 最小稳定流量 阀能正常工作（不堵塞）最小流量 防止堵塞措施 油精滤 压差适当，一般＝ 3.常用节流阀口形式 下图为常用的节流口形式。 图a为针阀式节流口，图b为偏心式节流口，当转动阀芯时，就可以调节通流截面积大小而调节流量。这两种形式节流口结构简单，但节流口易堵塞，流量不稳定，适用于性能要求不高的场合。 图c为轴向三角槽式节流口，图d为周向缝隙式节流口。图e为轴向缝隙式节流口，这三种节流口性能较好，尤其是轴向缝隙式节流口，其节流通道厚度可薄到0.07—0.09mm，可以得到较小的稳定流量。 4.对流量控制阀的基本要求 （1）较大的流量调节范围，并具有稳定的最小流量； （2）阀前后的压力差和油温发生变化时，通过阀的流量变化要小； （3）阀调节方便；阀口关闭时的泄漏量要小。 4.4.2节流阀的结构原理 图6-30为一种普通节流阀的结构原理和职能符号图。这种节流阀的节流通道呈轴向三角槽式。压力油从进油口流入孔道和阀芯1左端的三角槽进入孔道，再从出油口流出。调节手柄3，即可通过推杆2使阀芯作轴向移动，以改变节流口的通流截面积来调节流量。阀芯在弹簧作用下始终贴紧在推杆上。 ◆影响流量稳定的因素（过流截面积调定） 负载变化→工作压力变化→压力差变化→流量变化→ 温度变化→ 速度变化→系数变化→流量变化 因此只适用于负载和温度变化不大或速度稳定性要求较低的液压系统。.4.3调速阀 ◆功用 消除负载变化对流量稳定的影响 ◆结构组成 由定差减压阀与节流阀串接而成，节流阀是调节元件，用以调节调速阀的输出流量保持定值调速阀和图形符号压为，则由液压缸负载决定。油液先经减压阀降为，经通道、作用到减压阀的腔和腔；节流阀出口压力又经反馈通道作用到减压阀的上腔，当减压阀的阀芯在弹簧力、油液压力和作用下处于某一平衡位置时（忽略摩擦力和液动力等）。 因弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移很小，可以认为基本不变。故节流阀两端压力差也基本不变，也就能保证通过节流阀的流量基本稳定。 调速阀工作原理及油液流动： 油液 液压泵→→减压口→→节流阀→→液压缸 减压阀芯受力平衡 即 负载↑→↑→压降阀芯下移→↑→压降↓→↑→（—）压力差不变 负载↓→↓→压降阀芯上移→↓→压降↑→↓→（—）压力差不变 、和分别为腔、腔和腔内压力油作用于阀芯的有效面积，且满足。 总之，不管调速阀的进、出油口的油液压力如何变化，调速阀内的节流阀前后的压力差始终保持流量的稳定。可知，节流阀的流量随压力差变化较大，而调速阀在压力差大于一定值后，流量基本上维持恒定。当压力差很小时，由于减压阀阀芯被弹簧推至最下端，减压