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生物芯片微阵列分配机器人系统的研制和开发.pdf
第 卷第 期
24 4 机器人 R OBOT Vol .24*No.4
年 月
2002 7 Ju ly * 2002
文章编号: 1002-0446(2002)04-0329-06
生物芯片微阵列分配机器人系统的研制和开发
1 1*2 1*2 1*2
李志明 王 东 宋立滨 陈 恳
(1.清华大学精密仪器系制造工程研究所 北京 100084; 2.清华大学生物芯片研究与开发中心 北京 100084)
摘 要 生物芯片是 世纪的前沿研究领域 高密度微阵列技术是生物芯片的技术基础之一 而接触式机器
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人点涂技术作为最重要的微阵列分配技术之一*越来越为全世界所重视 本文介绍了清华大学研制的集成化生物芯.
片微阵列分配机器人系统 以及用这套系统制作生物芯片微阵列的点涂实验及其结果分析 微阵列分配机器人系统* .
开辟机器人技术新的应用领域*为我国在生命科学领域的研究提供新的自动化装备.
关键词 微阵列 生物芯片 机器人: ; ;
中图分类号: TP24 文献标识码: B
RESEARCH AND DEVELOPMENT OF ROBOT ARRAYER
SYSTEM FOR BIOCHIP MANUFACTURE
1 1*2 1*2 1*2
LI Zhi ming ANG Dong- SONG Li bin- C~EN Ken
(1. Man/fact/rzng engzneerzng lnstzt/te Department of Preczszon lnstr/ments 8 Mechanzcs Tszngh/a Unzuerszty* * ;
2. The Center of Research and Deue opment of bzochzp Tszngh/a Unzuerszty bezjzng* ; ; 100084)
: 21 * -
Abstract Biochip iS an adVanced r eSear ch f ield in centu r y and the technology of high denSity micr oar r ay iS
one of the baSeS of biochip . AS the moSt impor tant ar r aying method * The au tomatic r obot ar r ayer SyStem by
tou ching the Slide to pr odu ce biochip iS giVen an impor tance to by the global . In thiS paper * We intr odu ce the
integr ated r obot ar r ayer SyStem deVeloped by TSinghu a U niVer Sity * and analyz
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