城市轨道车辆牵引计算地研究.pdfVIP

城市轨道车辆牵引计算的研究 于建国1 苗彦英2 陈漪涟3 叶庆泰1 上海交通大学机械工程设讦及自动化研究所2 大连铁道学院城市 轨道交通研究所2上海现代轨道交通股份有限公司3 摘 要：全面阐述了动车组运行模型的建立方法，并针对我国城市轨道交通的发展现 状，提出了牵引计算的研究方向和仿真计算软件的设计思想。 关键词：城市轨道交通、车辆、牵引计算、运行模型、仿真 l 前 言 “牵引计算学”是专门研究轨道车辆在外力作用下沿轨道运行及其有关问题的实用学 科。它以力学为基础，以科学实验和先进操纵经验为依据，分析列车运行过程中的各种现象 和原理，并用以解算铁路运营和设计上的一些主要技术问题和技术经济问题。城市轨道车辆 牵引计算的研究，是运输管理、线路设计、车辆制造和运用、计划统计的基本理论依据。在 实现快捷、方便、协调的综合公共交通系统，方便人们出行，加速城市轨道车辆技术装备的 国产化等方面，具有重要的推动作用。 目前，国外许多发达国家，由于对城市轨道车辆的研究起步较早，已经具有成熟的牵引 计算方法。其中，包括经专项测试试验而得到的地面、地面高架、隧道等各种运行情况下的 阻力计算经验公式。我国城市轨道车辆的牵引计算研究尚处于起步阶段。 2动车组运行模型的建立 2．1 纵向力学模型 列车在运行过程中受到方向和大小不同的各种力的 作用，受力情况非常复杂，而决定列车运行状态的，主 要是三种纵向力——牵引力、运行阻力、制动力。根据 动车组编组辆数少、长度短的特点，将其看作单质点的 动力学系统。以单车代替列车整体，纵向受力模型如图 图1动车组纵向力学模型 l所示。 作用于动车组上的纵向合力为： C=F一(形+B)(kN) (1．1) 其单位合力为： c=，一(埘+6)(N／kN) (1．2) 式中： F，卜(轮周)牵引力和单位牵引力； ·288． 形，们——阻力和单位阻力； B，6——制动力和单位制动力。 力与单位力的关系为： 菇=1 000X／(M·g)(N／kN) 式中： M——动车组总质量，单位：t； g——重力加速度。 (1)牵引力 牵引力与速度的关系通过牵引特性曲线获得，如图2所示。由于动车组采用动力分散式 的牵引方式，牵引力一般不会受到轮轨粘着条件的限制。电动车的牵引力主要受牵引电动机 功率的限制。 (2)运行阻力 系数。这是一种经验公式。其中，口、b主要与各种机械摩擦有关；C主要与气流阻力有关。 关于a、b、c的确定，理论推导极为困难，目前主要是通过试验手段得到。附加阻力主要是 坡道阻力和曲线阻力。 (3)制动力 包括动力制动力和摩擦制动力。摩擦制动力与运行速度无关；动力制动力与速度的关系 通过动力制动特性曲线得到，如图2所示。 牵引特性曲线 动力制动特性曲线 伽 400 350 瑚 30口 j J 如 2150 Z 』 邑2叩 抛 ∞ 7 150