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波浪中大幅横摇运动的安全池研究 伍晓榕 (广州市邮政局，广东广州510001) 李远林 (华南理工大学交通学院，广东广州510640) 摘要本文运用“安全池”理论研究波浪中大幅横摇运动的安全问题。研究了波浪中单 自由度以及横摇与垂荡、纵摇提台时曲安全池，讨论了波浪和多自由度耦合对船舶安全池的影 响。指出当船舶具有初始倾角时，安全池形状将发生变化，且安全池大小会随初倾角的增大而 减小，但不发生破损。而当考虑外界波浪对船舶的影响时，安全池将发生破损。 关键词安全池，船舶横摇。非线性耦合 1引言 目前，在实际船舶设计中，为了保证船舶的安全，设计者仅是对船舶的静稳性曲线(GZ曲 线)的某些特性作一些限制。虽然静稳性曲线很好地反映了静水中船舶的静态特性，但船舶的 倾覆问题是一个和船舶动态特性密切相关的动态问题，而这种动态特性在静稳性曲线中却无 法反映出来。 Thompson等口“3最早在船舶横摇运动非线性研究中使用所谓安全池的概念。船舶横摇 时历过程在相空间中的轨迹，由于初始条件不同而导致不同状态。表现在相空闻图上，不同区 域起始的轨迹将可能导致收敛于一点一所谓吸引子，或发散至无穷。那些收敛于有限吸引子 的起始区域的集合便称为安全池。安全池理论考虑了船舶的动态特性，因此能够更好地研究 风浪中船舶的安全问题。 Jiang，Troesch和ShawE””研究了在不考虑外界条件下单自由度船舶运动的安全池。 沈栋和黄祥鹿口1研究和讨论了船舶的安全池破损问题，指出有必要根据安全池破损条件确定 更加严格、更加可靠的安全规范。然而，当前研究的问题一般只限于理想状态下的研究，即不 考虑外界条件的影响，这与实际情况尚有一定的距离。 Oh等人’]、董艳秋等[8]考虑了纵摇和垂荡对横摇运动非线性耦合，但未对安全池的影响 作出讨论。 本文运用Thompson等提出的“安全池”理论，研究波浪中大幅横摇运动的安全问题，集中 讨论了波浪以及垂荡和纵摇与横摇非线性耦合对船舶安全池的影响。 426 2理论背景 2．1单自由度横摇运动安全池理论 一个典型的单自由度非线性横摇运动方程可表示为 (1) 式中：卜在绝对坐标系中的横摇角；(’)一d／dr；144——横摇惯量矩；F(r)——由于入射波 引起的横摇力矩；A。。(m)——横摇附加惯量矩；Bt。(。)——线性阻尼系数；Btt。(u)——非线 性阻尼系数；△——船的排水体积；c，——线性恢复力系数；cs——非线性恢复力系数； C0——由于风、货移等所引起的初始倾侧力矩。 在大幅横摇运动中，非线性恢复力矩起主要作用，其他部分的影响相对较小。为了进行数 值计算，一般都把方程(1)化为时域方程，并且为比较方程中各个系数对横摇运动影响的相对 大小，把方程进行无量纲化。这样，方程(1)可重新写成以下形式 (2) J一 式中 户¨，(‘)一面d。镢 “沪警=书戋，n：一书‰ a=岳。a一鲁，舶，一％ 方程(2)中，带有￡符号的项是相对非线性恢复力矩而言较小。 为求解非线性微分方程，可对方程(2)进行降阶化简 = Z 0“ 一 ，， ” 一 一 认 ．v = 一 如 P P舡 岛 ] 胡 十 幻 y 扶 + 0 ， ，●●●●●●，、●●