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第lO卷增刊 上海大学学报(自然科学版) V01．10,Suppl．
OFSHANGHAI
2004年lO月 JOURNAL UNIVERSITY(NATURALSCIENCE) 0ct．2004
文章编号：1007—2861(2004)07-0129-04
基于小波包变换的下肢肌电假肢控制
信息源的研究
郭欣， 许晓云， 刘洪彩， 杨鹏
(河北工业大学，电气与自动化学院， 天津300130)
摘要：肌电信号作为下肢假肢的控制信息源必须经过信号处理与特征提取．小波变换能将各种交织在一起的由不
同频率组成的混合信号分解成不同频段的信号，检测出许多其他分析方法忽略的信号特性，因此小波变换常被用
于表蕊肌电信号处理．而小波包变换对信号逐渐变宽的频谱可以进一步分割细化，具有良好的局部化品质，比正
交小波变换更优越．该文将利用小波包变换方法对站立与行走过程中大腿股四头肌部位的肌电信号进行分析和
特征提取，并利用各频段能量构造特征矢量，经过学习矢量量化神经网络训练，能够有效地从股四头肌采集的肌
电信号中识别站立及行走的运动模式．
关键词：小波包：表面肌电信号；信号处理；下肢假肢
中图分类号：R318 文献标识码：A
ofWaveletPacketTransforminSEMG
Application
oftheLowerLimb
GUO
Xin，XUXiao-yun，LIU Peng
Hong-cai，YANG
ofElectrical
(School EngineeringandAutomation，HebeiUniversityofTechnology,Tianjin300130，China)
Abstract：Asthe sourcefor thelowerlimb Callbeusedafter
signal controlling prosthesis，EMG signal
andfeature bothwavelet wavelettransform
processing extraction．Althoughtransform(wT)andpacket
be is asitoffersbetter characteristicswiththesame
used，WPTadvantageous partial
(WPT)can
WPTisusedtoeliminatenoiseinthesurfaceEMG fromthe
threshold．Therefore sampled quadriceps
femorisoflowerlimbwhena under walks resultsshowthatifasuitable
subjectstudy normally．The
scaleandthresholdare noiseCanbeeliminated themotion
selected，high-frequency effectively,and
featuresCanbeextractedthestanceand
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