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基于掌上电脑的田间数据无线采集系统地研究.pdf

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刘 刚,等:基于掌上电脑的田间数据无线采集系统的研究 基于掌上电脑的田间数据无线采集系统的研究 刘 刚1 邢一春张立梅2 (1.中国农业大学北京100083;2.河北农业大学保定07loo” 摘 要:信息技术革命为农业现代化发展提供了新机遇。精细农业实际操作中所面l瞄的最大挑战是如何实时获得不经 过任何干扰的第一线数据。在分析精细农业数据采集实际特点的基础上.夸文简要介绍了系统实现的关键技术.详细阐 述了系统的实现方案.给出了系统的硬件框图和软件流程图。 SMS 关键词:精细农业 GPS传感器掌上电脑 “精细农业”是依靠现代科技。以地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS)、遥感(RS)、变量技术和 计算机自动控制系统为核心技术,实现优质、高产、低耗和环保的可持续发展农业。快速、有效采集和描 述影响作物生长环境的空问变量信息。是实践“精细农作”的重要基础11。农田信息获取。信息处理,管 理决策、智能控制等问题成为国内外研究机构攻关的焦点,然而在整个体系中田问信息快速采集技术的 研究大大落后于其他支持技术的发展。面向农业生产者应用的信息获取及通讯技术研究仍然十分匮 乏‘引。可以说,农田基础信息的获取和处理是“精细农业”的起点,如果这个问题解决不好就很难真正地 实施精细农业。 目前。开发中比较多的是使用笔记本电脑作为平台.但在田间长时间作业中,暴露出其体积过大、与 GPS等硬件配合操作不便、实时性较差等缺点。我们期待着把掌上运算、掌上显示、掌上通信、掌上定 位等方面完全一体、高度集成、小巧便携的数据采集设备“。因此.掌上电脑以便携、易用、开发灵活、相 对低廉等特点受到关注。配合GPS和传感器,实现位置数据和田间属性数据的采集,为精细农业的实 施提供必要的信息基础。 通信问题是无线数据采集快速发展的一个瓶颈。关键技问题是如何将有用的数据从采集器移植到 中心控制平台上,以及如何获得反馈和命令信心。GSM(全球移动通信)中的短消息服务(SMS)为移动 数据采集设备间的通信提供了一种实现方案。通过它可以将现场采集到的数据不经过任何干扰的、实时 的进行交互。 l 系统硬件介绍 田间无线移动数据采集系统由HandheldPC移动数据采集端和中心处理控制端组成。移动端硬 2000Profes— 件由掌上电脑、GPS接收机、GSM终端、传感器等组成。中心数据处理端采用Windows sional操作系统PC机。系统组成框见图1: r……i衙丽…………一 ; 移动数据采集端 ! ; 中心控制端 ; 图1 系统硬件组成框图 1.1 系统硬件设备简介 掌上电脑的迅猛发展使其逐步从个人消费领域拓展到行业应用市场。目前,国内应用较多的掌上 · 149· 数字农业研究进展:第二篇 数字信息采集、检测、控制技术 电脑具有比较全的接口(如RS232、USB口等),可以连接不同的功能模块,方便的实现行业需求;采用 嵌入式操作系统Windows 机负责接收卫星信号、解算定位信息,基本上都提供标准的NMEA0183输出格式,不同的语句提供给 应用者经纬度、速度、收星个数等感兴趣的信息。GSM是目前国内覆盖最广、系统可靠性最强、用户拥 有量最大的数字移动通信网络。其中,短消息服务允许GSM终端之间以文本的形式传递信息。而通 过A/D转换的传感器信号可以被直接引用【4]。数码相机是当前常见的图像获取工具,其提供的图像获 取时间为控制中心对图像进行处理提供了必要的信息。 1.2系统工作原理 系统中无线移动数据采集端为远程农田信息采集提供了解决方案。所采集信息中包括动态位置信 息和田间属性信息。GPS数据中,我们选择收星个数大于4(GPGGA格式获得)时且信号为有效时 (GPRMC格式获得)的数据为可用信号,提取其中的动态位置信息、定位时间作为采集数据(大约40个 字符)。而一般的

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