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刘 刚,等:基于掌上电脑的田间数据无线采集系统的研究
基于掌上电脑的田间数据无线采集系统的研究
刘 刚1 邢一春张立梅2
(1.中国农业大学北京100083;2.河北农业大学保定07loo”
摘 要:信息技术革命为农业现代化发展提供了新机遇。精细农业实际操作中所面l瞄的最大挑战是如何实时获得不经
过任何干扰的第一线数据。在分析精细农业数据采集实际特点的基础上.夸文简要介绍了系统实现的关键技术.详细阐
述了系统的实现方案.给出了系统的硬件框图和软件流程图。
SMS
关键词:精细农业 GPS传感器掌上电脑
“精细农业”是依靠现代科技。以地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS)、遥感(RS)、变量技术和
计算机自动控制系统为核心技术,实现优质、高产、低耗和环保的可持续发展农业。快速、有效采集和描
述影响作物生长环境的空问变量信息。是实践“精细农作”的重要基础11。农田信息获取。信息处理,管
理决策、智能控制等问题成为国内外研究机构攻关的焦点,然而在整个体系中田问信息快速采集技术的
研究大大落后于其他支持技术的发展。面向农业生产者应用的信息获取及通讯技术研究仍然十分匮
乏‘引。可以说,农田基础信息的获取和处理是“精细农业”的起点,如果这个问题解决不好就很难真正地
实施精细农业。
目前。开发中比较多的是使用笔记本电脑作为平台.但在田间长时间作业中,暴露出其体积过大、与
GPS等硬件配合操作不便、实时性较差等缺点。我们期待着把掌上运算、掌上显示、掌上通信、掌上定
位等方面完全一体、高度集成、小巧便携的数据采集设备“。因此.掌上电脑以便携、易用、开发灵活、相
对低廉等特点受到关注。配合GPS和传感器,实现位置数据和田间属性数据的采集,为精细农业的实
施提供必要的信息基础。
通信问题是无线数据采集快速发展的一个瓶颈。关键技问题是如何将有用的数据从采集器移植到
中心控制平台上,以及如何获得反馈和命令信心。GSM(全球移动通信)中的短消息服务(SMS)为移动
数据采集设备间的通信提供了一种实现方案。通过它可以将现场采集到的数据不经过任何干扰的、实时
的进行交互。
l 系统硬件介绍
田间无线移动数据采集系统由HandheldPC移动数据采集端和中心处理控制端组成。移动端硬
2000Profes—
件由掌上电脑、GPS接收机、GSM终端、传感器等组成。中心数据处理端采用Windows
sional操作系统PC机。系统组成框见图1:
r……i衙丽…………一
; 移动数据采集端 ! ; 中心控制端 ;
图1 系统硬件组成框图
1.1 系统硬件设备简介
掌上电脑的迅猛发展使其逐步从个人消费领域拓展到行业应用市场。目前,国内应用较多的掌上
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数字农业研究进展:第二篇 数字信息采集、检测、控制技术
电脑具有比较全的接口(如RS232、USB口等),可以连接不同的功能模块,方便的实现行业需求;采用
嵌入式操作系统Windows
机负责接收卫星信号、解算定位信息,基本上都提供标准的NMEA0183输出格式,不同的语句提供给
应用者经纬度、速度、收星个数等感兴趣的信息。GSM是目前国内覆盖最广、系统可靠性最强、用户拥
有量最大的数字移动通信网络。其中,短消息服务允许GSM终端之间以文本的形式传递信息。而通
过A/D转换的传感器信号可以被直接引用【4]。数码相机是当前常见的图像获取工具,其提供的图像获
取时间为控制中心对图像进行处理提供了必要的信息。
1.2系统工作原理
系统中无线移动数据采集端为远程农田信息采集提供了解决方案。所采集信息中包括动态位置信
息和田间属性信息。GPS数据中,我们选择收星个数大于4(GPGGA格式获得)时且信号为有效时
(GPRMC格式获得)的数据为可用信号,提取其中的动态位置信息、定位时间作为采集数据(大约40个
字符)。而一般的
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