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比较器与PWM控制与实习.doc
比较器与PWM控制与实习7-1.2 简单功能比较器实习
程序：SCMP1.C
/*=============================================*/
/* Filename : SCMP1.C */
/*=============================================*/
#include f240regs.h
main(void)
{
InitCPU(); /* 设定工作频率=20MHz=0.5uS */
OCRA = 0x0700; /* 设定IOPB0-2脚=PWM7-9脚 */
GPTCON = 0x00; /* 禁用TxCMP */
T1CON=0x1740; /*TPS2-0=111,基本计时时间=0.5uS*128=64mS,连续上数 */
T1CNT = 0; /* T1计数=0 */
T1PR = 60000; /* T1周期时间=64mS*60000=0.384秒 */
COMCON = 0x8100; /* 响应简单比较器，立即输出0，使用T1 */
SACTR = 0x15; /* PWM7-9为立即输出1 */
SCMPR1 = 40000; /* PWM7高电平时间=64mS*40000=0.256秒 */
SCMPR2 = 20000; /* PWM8高电平时间=64mS*20000=0.128秒 */
SCMPR3 = 10000; /* PWM9高电平时间=64mS*10000=0.064秒 */
while(1); /* 空转 */
}
全功能比较器与PWM实习
全功能比较器输出实习范例
程序：FCMP1.C
/*=============================================*/
/* Filename : FCMP1.C */
/*=============================================*/
#include f240regs.h
void main(void)
{
int i=50; /* 休时时间=5us */
InitCPU();
T1CNT = 0x00; /* 清除计时器1 */
T1PR = 1000; /* 设定 T1周期=100uS=10kHz */
CMPR1 = 800; /* 设定全功能比较器1数值，令PWM1/PWM2=80uS */
CMPR2 = 600; /* 设定全功能比较器2数值，令PWM3/PWM4=60uS */
CMPR3 = 400; /* 设定全功能比较器3数值，令PWM5/PWM6=40uS */
ACTR = 0x0666; /* PWM1,3,5 active high, PWM2,4,6 active low*/
COMCON = 0x8307; /* 使用PWM模式, 计时1溢出则重新加载,响应输出*/
GPTCON = 0x0055; /* Set all TxCMP output active low */
DBTCON=(i8)+0xe0; /* 休时时间及设定 */
T1CON = 0x1142; /* 使用内cpuclk/2 , 连续上数模式 */
while(1); /* 空转 */
}
捕捉器和转轴编码器原理与实习
捕捉器的实习
程序：CAP1.C
/*=============================================*/
/* Filename : CAP1.C */
/*=============================================*/
#include lh092.h
#include f240regs.h
void main(void)
{
int i,value=0,value1=0,value2;
InitCPU();
OCRA = 0xFFFF; /* 设定T1CMP引脚 */
OCRB = 0xFFF3; /* 设定CAP0-3引脚 */
CS0=0;
T1CNT = 0;
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