弹性材料力学性能试验台设计和研究.pdfVIP

全国空气动力测控技术交流会论文集 弹性材料力学性能试验台 设计与研究 部绍清，黄 谦 (中国空气功力研究与发展中心四川绵阳621000) 摘要:研究弹性材料(骨骼肌)在旋转和拉伸条件下力学性能，需要相应的试验测试技 术与设备.系统采用交流伺服系统实现旋转功能，步进系统实现拉仲功能，扭矩传感 器和张力传感器分别完成力参数测量，光编码器完成角度和位置测量，弹性体材料的 激励由计算机控制。VC十千编程完成系统同步、数据采集和数据处理。 关 键 词:伺服系簧扭矩测争张力测IR角度测ki位置测t系统同}x 0 引 动物骨骼肌在体(麻醉条件一日和离体(解剖)力学性能是影响动物运动特性的关 键因素。选择骨骼肌作为弹性材料试件，对此开展试验研究。该研究对发挥动物运 动潜能，并研究其损伤机理，具有重要价值。本项工_作的目的在于研制进行上述研 究所需的试验技术与设备。 试验台主要用于动物骨骼肌拉伸和关节旋转力学性能测试试验，即动物骨骼肌 离体力学性能测量和鼠躁关节拓屈一背伸在体生物力学性能测量。 国外为开展肌肉特性的试验，研制了相应的测试试验台。拉伸特性测试，试件 由夹具固定，控制步进电机的运动，测量骨骼肌在拉伸时力、长度变化。旋转特性 测试，试件固定在温控台上，控制伺服电机的运动，测量关节旋转时的扭矩、角度 变化。在体试验时，控制电刺激器，输出规定的刺激脉冲。试验数据文件存盘、处 理。 计算机控制，实现拉伸、旋转与骨骼肌刺激运动同步或异步，并侧量微量力、 力矩。 1 系统功能和技术指标 1.1系统功能 1)骨骼肌拉伸试验 动物骨骼肌离体力学性能测量，测试骨骼肌拉伸性能(负荷F一变形L关系)。系 统按设定的四种工作模式工作(定长拉伸试验、定力拉伸试验、循环拉伸试验、单次 拉伸试验)。 在 产乙曲线的基础上，计算应力6~应变f曲线及特征参数(最大负荷F,最大 弹性材料力学性能试验台设计与研究 变形 ‘名，最大变形能量心二，最大应力人.，最大应变 :~，弹性模量tana)。 2)动物关节旋转试验 鼠跺关节拓屈一背伸在体生物力学性能测量，侧试鼠踩关节等长收缩(特定旋转 角0，扭矩T-一时间t关系，扭矩T-刺激频率f关系)、离心收缩(等速伸长，扭矩 T一角度 口关系)、向心收缩(等速缩短，扭矩T-一角度夕关系)。统按设定的四种工作 模式工作(定位试验、电机加载试验(向心或离心)、外加载试验(向心或离心)、电刺 激试验)。 在T-t曲线、T-0曲线的基础上，依据标本解剖显微测量的数据，计算环屈一 背伸肌群等长强直性痉挛力F瞬时肌肉速度犷不同运动速度下输出和吸收的功率几 3)系统标定 测量系统的张力系数、扭矩系数可由标准硅码标定。输入载荷数据，计算机计 算标定系数。直线光栅和角度编码器的数据精度，由生产商出具证书提供。数据输 入计算机。 1.2主要技术指标 1.2.1拉伸系统 1)位移范围0-150mm 2)拉伸速度0-80mm/min 3)张力测量范围0-30N,精度1% 4)位移测量精度0.02mm 1.2.2旋转系统 1)角度范围一.-80-80, 2)电机循环频率-5Hz(电机旋转速度(800/s) 3)扭矩测量范围0-200Nmm，精度1% 4)角度测量精度0.18 1.2.3电刺激器 1)电刺激频率 10,20,30,50,80,100,120,150,200Hz 2)电刺激时间400-1000ms 1.2，4温度控制器 1)介质:水、生理盐水 2)温度范围:20C-40C 2 系统结构 系统包括:机械平台，控制计算机(含运动伺服驱动器、放大器、传感器)。动 物骨骼肌力学性能测量与试验包括在体和离体两类。在体试验时，试验样本置于温 控台上(水温20C-40C，半导体温控器控翻 ，夹具固定踩关节，夹具依次与扭矩 传感器、交流伺服电机、角度编码器连接，伺服电机固定在平台上;扭矩传感器、 角度编码器测量扭矩和角