熔化极气体保护焊仿真系统地研究.pdfVIP

熔化极气体保护焊仿真系统的研究 王 方 侯文考 胡仕新 美国密执安大学机械工程系 摘要 焊接过程的仿真被认为是未来焊接技术发展的主要驱动力之一 它可对焊接过程中的物理现象 接头形态 热变形及微观组织作出预测 从而部分取代新产品和新工艺开发中耗时而昂贵的实物试验 并加快开发过程 本文提出了一个熔化极气体保护焊仿真系统的数学模型 它用系统化的 以有限差分 为基础的数值算法来模拟焊接过程中的热流 电磁流和金属流 并把焊接电源 电弧特性 送丝机构等 有机地结合起来 为进一步研究焊接机理 预测微观组织和力学性能 计算工件的变形等提供了一个数 学平台 文中使用该数学模型对金属过渡 熔池振荡及系统动态反应等作了分析 得到一些用实验观察 法或解析法难以得到的结论 0 前言 熔化极气体保护焊具有高效灵活的特点 是目前工业中应用最为广泛的焊接方法之 一 然而由于理论研究的不足 在采用新材料 制订新工艺 或设计新型控制方法时 一般需要进行大量的实物试验以确定适合的工艺参数 这种实物试验成本高 周期长 并要求技术人员拥有丰富的经验 与实物试验相对应 过程仿真是一种快速经济的新型 方法 它从物理和数学的角度对焊接过程中的热流 金属过渡 电磁现象 接头形态 热变形及微观组织作出预测 从而加快开发过程并显著减少试验数目 焊接过程的仿真近年来得到了国际焊接界的高度重视 美国焊接学会在最近的一份 报告中 将焊接过程仿真列入了 未来二十年焊接技术发展的关键驱动力 名单中 并 [1] 认为焊接过程仿真是应该最优先发展的技术之一 2001年 日本通产省召集日本国内 的主要焊接研究机构 制订并开始实施了一项为期五年的 焊接仿真国家工程 并为 此投资 20亿日圆 约合一千七百万美元 [2] 美国民间一些大型企业和研究机构近年来 也在焊接仿真的研究方面作出重大投资 由于有各国的共同努力和庞大的资金支持 可 以预计 在未来几年中 高效可靠的仿真工具即将出现 并对高效化焊接产生重要的推 动作用 发展仿真技术一般需要实现三个目标 一是建立一个能准确预测熔滴过渡 熔池表 面形态 和固液边界变化的完整数学模型 二是预测接头的微观组织和力学性能 三是 计算工件的变形 其中 建立数学模型是预测微观组织和计算变形的基础和前提 也是 本文讨论的重点 尽管相对完整的仿真模型尚未出现 许多针对焊接局部现象的数学模型已经建成 并为目前开发完整的数值化仿真系统奠定了良好的基础 比如 本文作者和其他研究人 员一起设计了一个能模拟焊丝熔化和熔滴过渡的仿真模型 该模型能较准确地模拟在大 滴 喷射和短路等模式下的熔滴过渡现象 并计算焊丝上熔化边界的动态变化 及预测 微型液滴 卫星液滴 的形成[34] 由于该模型在描述熔化金属自由表面的运动和变形方 [5] 面的独特能力 也被用于熔池的仿真 Richardson等人对在脉冲式熔化极气体保护焊 [6] 条件下焊接电源特性对焊丝熔化的影响进行了建模 Quinn等人针对短路过渡 建立了 [7] 一个焊丝伸长量变化的一维模型 Kim和 Na对阴阳电极距离动态改变所引起的电流变 [8] 化进行了建模 Choi等人对短路过渡条件下的熔化极气体保护焊的动态行为进行了仿 真 建立了一个目前能检索到的唯一的从系统角度对熔化极气体保护焊进行描述的数学 [9] 模型 但是 该模型中使用近似的解析解来描述金属过渡和焊丝熔化 因此很难应用到 以数值计算为特点的仿真系统中 本文提出了一个系统化的数值仿真模型 该模型用以有限差分为基础的数值算法来 模拟焊接过程中的热流 电磁流和金属流 并考虑了焊接电源 送丝系统和电弧特征对 过程的影响 该模型不仅可以模拟熔滴过渡和熔池形成的过程 预测接头的几何形状 为分析接头微观组织和力学性能提供数学平台 其模拟出的接头形状和热传导过程也可 作为相关分析软件的输入 以计算焊接结构的变化 进而预测焊接接头的质量 1 分析和建模 图 是一个简化的熔化极气体保护焊示意图 从建模的角度 送丝系