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提高轧制节奏的研究 熊中兰黄成勇 (湘钢高线厂) 在高速线材生产中，为增加效益降低成本，提高单位小时产量是必须的。提高单位小时产量有 两个方法，第一为提高轧制速度，但其受到机械设备性能制约，速度越高对机械设备精度的要求越 高，二高线厂的国产轧机因目前的制造精度仍难以达到国外轧机水平，故提速困难较大，成本也较 高，短期无法达到世界先进水平。而第二种方法主要是提高轧制节奏，降低轧制间隔，这样通过减 少轧机的空闲轧制时间同样能提高单位小时产量，而且由于是在不提高单位小时水、气以及电损等 消耗的基础上创造的产量，故成本最低，是提高效益的最佳途径。因为我厂走的是“树民族品牌， 创世界一流”的设备国产化道路，对设备性能与自动控制技术容易消化，利用此优势更能在系统优 化上开展工作以提高轧制节奏。2003年以来，我厂在集团公司领导的正确决策指挥和公司各有关部 门的大力支持下，对轧制节奏的控制进行了大量改进，完成了加热炉自动送钢节奏提高、出钢系统 稳定轧制头尾间隔、保温辊道控制程序优化、飞剪切头控制程序改进、活套落套控制程序优化、风 冷辊道尾部升速、PF链变频提速、集卷动作时序优化共8项大的技术改进，使单位小时产量有了大 幅度的提高。 1、加热炉自动送钢节奏的提高 提高轧制节奏的必要条件是保证加热炉能够高节奏的自动送钢，原有的控制方式加热炉送出一 根钢的时间大于40S，通过进行改进，炉区送钢可以达到30S以下，满足了工艺高节奏送钢的要求。 1．1、入炉辊道提前启动的控制改进 我厂入炉辊道用于向加热炉侧送入钢坯。原设计入炉辊道都是在推钢机回到原位后再启动送 钢，这样可以防止辊道送入钢坯撞上推杆，损坏设备。但我厂双线投产后，轧制节奏不断提高，炉 区的送钢节奏已不能满足生产要求。其中重要原因便是辊道送钢太慢。因此我们分析了入炉辊道的 送钢过程，发现入炉辊道送钢坯到与推钢机推杆位置尚有一段距离。我们因此将程序设计为入炉辊 道提前启动，当运行一段时间，此段时间为安全时间，绝不会与推杆相撞，我们称其为原位检测时 间，到达此时间后便检测推钢机是否回到原位，如果回到原位则继续运行，如果未回到原位则停止 运行。这样改进后，炉区出钢时间减少6S，满足了生产的要求。 1．2、入炉辊道的钢坯准确定位的改进 入炉辊道是钢坯装炉的重要设备用于将钢坯传送到侧炉门前，再由推钢机推入炉内。为将钢坯 整齐排列，同时防止钢坯位置偏离炉门必须对钢坯实现准确定位。但自我厂投产以来，一直存在入 炉辊道不能准确定位的故障，必须手动微调多次，方能准确定位，由于需要手动调整，严重影响自 动送钢节奏。原设计中，入炉辊道的定位是采用辊道先高速进钢，到一定时间后，以低速运行，再 经过预定时间停止的控制方式。停止的位置最终是采用机械挡板控制，要求钢坯撞击挡板后停止。 但实际情况是钢坯停止后惯性较大，速度无法快速下降，导致运行到挡板位置仍然速度较高，冲击 较大而撞击挡板反弹，从而回退较多，无法正确定位。因此，我们通过改进停车方式来解决钢坯定 位问题。原控制方式为到达停车时间后，立即停车，撤除传动的速度设定与使能信号，这样停车后 属于自由停车，惯性大则撞击大。改进后，我们通过延时撤除使能信号的控制改进，将停车方式改 331 为回馈制动方式，同时改善传动装置的制动性能，这样停车以规定斜率速度下降，处于严格控制状 态。这样钢坯到达挡板时速度已经降下来，冲击极小，可实现准确定位。这样改进后，炉区出钢时 间减少2S，缩短了送钢时间。 1．3、上料台架自动控制方式的改进 我厂的上料台架属于步进式结构，它接受吊车上料以后，通过动梁做步进动作，将钢坯自动卸 下台架至入炉辊道。自动过程如下：当入炉辊道将钢坯送走，上料位光电管检测到台架前辊道无钢， 台架前止挡钩落下，台架自动启动，当钢坯下落到入炉辊道，上料位光电管检测到台架前辊道有钢。 说明下料过程完成，台架自动停止。止挡钩升起。此种自动方式完全由上料位光电信号控制台架的 启停，设计简单明了，但是现场使用对信号的要求非常高，一旦上料位光电出现干扰，便会造成台 架自动动作的混乱。实际使用中，由于一方面上料光电使用对射式，现场发射与接收光电管检测距 离很远，容易受振动与灰尘等外部干扰。另一方面台架处环境较恶劣，钢坯的温度高，铁皮灰多， 干扰源较多。因此信号的干扰在所难免，因为信号干扰造成的台架提前停止或频繁启停以及停