液压挖掘机神经网络模糊-PID节能控制系统地研究.pdfVIP

张栋、赵家宏等．液压挖掘机神经网络模糊一PID节能控制系统的研究 39 液压挖掘机神经网络模糊-PID节能控制系统的研究 张 栋1 赵家宏2 许纯新1 邓 文2 (1占林大学机械科学与上程学院，吉林长眷1300252徐挖机械制造有限公司，江苏徐州 221006) 摘要：通过对液压挖掘机功率匹配的分析．本文提出了将泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法。研 究了BP网络模糊PID控制技术在挖掘机节能控制系统上的应用．实验结果证明了本文提出的节能方法和BP网络模糊 PID控制算法在挖掘机节能控制系统上的可行性．BP网络模一PID控制器能根据不同的环境和作业工况进行参数自调整， 具有自学习的功能．本文韵研究为进一步研究开发智能化挖掘机提供了基础． 关键词：液压挖掘机，功率匹配，节能。BP网络模糊一PID，控制算法，自学习 on Control based System StudyEnergy-·saving on in Excavator NN—Fuzzy—PIDhydrauIiC J ZhangDong，Zhaoiahong，XuChunxin，Deng肌咒 ofMechanicalScienceand 130025·China) (College Engineering．JilinUniversity．Changchun in been inthe newmethodof excavatorhas forward Abstract：A saving—energyhydraulic put paper， whichisthatthe of isset thatof to of matchofex— powerpump upon engine，accordinganalysispower cavator．Thisalsostudiesthe ofNN—PIDin paper application saving—energysystem．Theexperimental resultshowsthatthemethodof andtheschemeof areefficientfor saving——energy NN·。Fuzzy‘。PID saving’- energysystem． excavalor，Power scheme，Self-learn p：jywords：Hydraulic match，Saving—energy，NN-Fuzzy—PID，Control 应用微电子技术和现代控制技术改造国产挖掘机，提高产品的技术含量，是国产挖掘机在与国外挖掘机 的竞争中求得生存与发展的必由之路．电子节能技术是现代液压挖掘机技术发展的热点和方向．国外各大挖 掘机生产厂家根据其挖掘机控制系统特点开发出各自的节能控制系统，并成功地应用于产品上，节能效果明 显．国内的科研院所和生产厂家在节能技术方面也处于不同深度的研究之中．本文结合液压挖掘机的技术特 点，提出一种新的功率匹配方法并将神经网络模糊PID理论用于挖掘机节能控制系统的研究之中． 1液压挖掘机工作特性及节能机理 1．1发动机与液压泵的区配 液压挖掘机工作时的能量传递是通过发动机一液压泵一主阀一工作油缸一连杆结构来实现的．在能 量传递的路线中，发动机与液压泵的功率匹配恰当与否