市政室外地下式消火栓报警定位功能地研究.pdfVIP

市政室外地下式消火栓报警定位功能地研究.pdf

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市政室 圈珂躅 摘要文章介绍T通过采用对GPS卫星测量厦定住东统加装无线寻呼功能,并结合计算 机技术、枭群通信技术和信号处理等技术.实现7时运行中的市政消火桂进行统一 管理和科学监控。 关键词消戈橙报警定位 面上的相应卫星超前30。。在两万公里高空的GPS卫 l GPS系统简介 星,当地球绕恒星白转一周时,它们绕地球运行二周。 1.1 GPs系统组成 对于地面观测者来说,每天将提前4rain见到同一颗 GF3(Global GPS卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地 PositioningSystem)全球定位系统, 是美国第二代卫星导航系统.是具有在海、陆、空进行 点的不同而不同,最少可见到4颗.最多町』lL到11 全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航 颗。在使用GPS信号导航定位时,为r计算待测点的 与定位系统。系统由三部分组成: 二三维坐标,必须观测4颗GPs卫星,称为定位星座。 (1)空间部分—_GPs卫星星座, 这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精 (2)地面控制部分一地面监控系统. 度有一定的影响。 (3)用户设备部分—GPs信号接收机。 I 1 2地面控制部分—一地面监控系统 1 1 1 空间部分—GPs卫星星座 对于导航定位来说,GPS卫星是一个动态已知 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS点。而卫星的位置是依据卫星发射的星历(描述卫星 卫星星座,记作(21+3)GPS星座。24颗卫星均匀分布运动及其轨道的参数)计算得到的。每颗卫星播发的 在6个轨道平面内,轨道倾角为55。,各个轨道平面 星历由地面监控系统提供,卫星上的各种设备是否正 之间相距60。。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交 常工作,以及卫星是否一直沿着预定轨道运行,都要 角距相差90。,轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平 由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一个重 50 LDINGaEcmIc^LINTELL】6㈣sfEM2∞59 Bu 火灾援灏报警 口[]口 FireDetector 要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准,即GPS 时闻系统。 酶信号烈达接收投。掰经历的时闻; 1.1.3设备部分——GPS信号接收机 di=cAti(i=l、2、3、4) GPS信号接收机能够捕获到按~定卫星嵩度截 止角所选择酶待测卫星豹信号,并黢踪这些歪壁的运 星4在t对刻的空闻壹角垒标,由翌星导航亳文求得; 行,对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理, 以便测量出GPS信号从显星到接收机天线的传播时 星4的卫星钟的钟羞,由卫星星历提供。 间,解译出GPs卫星所发送的导航电文,实时计算出 以上四个方程即可计算得到待测点的坐标x,y、z 待测点的三维坐标,甚至三维速度和时间。 和接收机的钟差Vto。 1.2 GPS系统定位原理 2城市市政室外地下式消火栓定位标识现状 GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬 闻位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交会 《建筑设计防火规范》对城镇消火栓簧求第832条 的方法,确定

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