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虚拟样机技术在滚筒洗衣机上的研究和应用
石伟泽 张华成
青岛海尔滚筒洗衣机有限公司,266103
摘 要：滚筒洗衣机震动大移位一直是困扰工程师的重要难题。随着多体动力学技术研究的深入及计算机仿真技
术的发展，虚拟样机技术被用于开发设计滚筒洗衣机。本文结合多体动力学技术，并运用当前主流软件ADAMS对滚筒洗
衣机进行建模，创建虚拟样机，对产品进行仿真，并进行优化分析。
关键词：滚筒洗衣机 ;多体动力学技术 ;虚拟样机
ResearchandApplicationonVirtualPrototypingTechnology
intheFrontLoadingWashingMachine
ShiWeize
ZhangHuacheng
QingdaoHaierDrumWashingMachineCo.Ltd.,266103
Abstract:ThevibrationanddisplacementofDrumWashingMachineisalwaysabigproblemforEngi
neer. AlongwithdeepenedresearchofMulti_bodydynamicstechnicalandthedevelopmentofcomputeremu
lationtechnology,TheVirtualprototypeTechnologyisusedtodesignthedrumwashingmachine. Thispaperis
basedonmulti_bodydynamicstechnology,andusethecurrentmainstreamsoftwareADAMStocreatevirtual
prototyping,andmaketheSimulationandoptimizationanalysis。
Keywords:Drumwashingmachine;Multi_bodydynamicstechnology;Virtualprototype
—隧鞠睫2012年中国家用电器技术大会·论文集lib
内筒中的衣物在脱水时分布于内筒筒壁上， 运动微分方程为：
Mx”+Cx’+Ks=mo)。rsinwt
构成了一个偏离内筒回转轴的偏心负载，该偏心 式(1)中：卜偏心距； (1)
负载随着内筒的转动产生偏心力，这个偏心力施
加到内筒上，形成了一个激振源；在悬挂系统与箱 JjI，——悬挂系统总质量，kg；
体之间设有悬挂弹簧和阻尼器，因此滚筒洗衣机 m——偏心块质量，kg
悬挂系统构成了一个由偏心质量回转引起的简谐 C——阻尼系数，N·s／m：
受迫振动系统。在负载分布的不同均匀度情况 卜弹性系数，N／m；
下，会产生不同偏心状态，不同偏心状态进而产生 n——内简转速，rpm／min。
不同偏心力，偏心力会引起内外筒的振动，偏心力 简谐受迫振动的模型特点决定滚筒洗衣机设
越大，筒的振幅越大。滚筒洗衣机震动就是由于 计时应保证内外筒总成的重心尽量放置在挂簧与
洗涤衣物在筒内转动时的偏心力而产生的。滚筒 减震器组成的减震系统重心平面上。滚筒洗衣机
洗衣机的构造简图见图l。 设计时重心分布如图3所示。
挂簧平面
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