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第 卷 增刊
!! 东南大学学报（自然科学版 ） 28 ?!! -6@ A
年 月
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多种控制元件同时失效情形下时滞系统的
可靠控制问题的研究
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张严心 汪小帆 陈 兵 张嗣瀛
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（上海交通大学自动化所，上海 ###!# ）
（东北大学信息科学与工程学院控制科学研究所，沈阳 BB###C）
摘要：针对一类非线性不确定时滞系统，讨论了在执行器和传感器同时失效情形下，鲁棒可靠控制
器的设计问题 此类系统中既有状态时滞，又有控制时滞，且在状态矩阵和控制增益矩阵中均含有
A
不确定性A 在假定失效的执行器和传感器输出为零的条件下，基于状态观测器，设计状态反馈控制
器，使得闭环系统不仅在正常运行时保证其鲁棒稳定性，而且在特定集合中允许失效的任意一个或
部分执行器和传感器同时失效时，仍能保证基本性能不变A 仿真实例表明所设计的可靠控制器的有
效性A
关键词：可靠控制；执行器；传感器；状态观测器
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）增刊
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