航天发射场工作平台液压驱动设计和研究.pdfVIP

航天发射场工作平台液压驱动设计与研究 魏从旗、魏继友、张玉魁、常嵩 总装备部工程设}f研究所 摘 要：回顾与总结了我国航天发射场工作平赍液压驱动设计与研究方面的有关问题．较详细的舟绍丁平台的种类．液压系统设计要求及 计算酱式-乜括油缸、魏荷的确定及选型计算油源{殳计及要求．可供今后发射场平台设计及有关专业参考。 - 主：题诃：航天发射场工作平台{葭压驱动 l概述 工作平台是航天发射场的重要设备．它是各种测试设备和人员工作的重要依托。由于其在整个航天 发射地面设施中的重要地位，数对其有较高的要求。而平台驱动装置是工作平台的动力设备，选择较好 的驱动方案和高质量的产品．会给平台的使用带来很大的方便。 平台驱动装置的构造型式多种多样．归纳起来可分为机械驱动和液压驱动两太类。 机械驱动装置不属于本文研究的范围，在此处仅对液压驱动装置进行研究。 液压驱动装置具有操作方便，结构简单，工作平稳，效率较高，保证安全，便于实现自动控制等优 点．但是液压系统有容易漏油，造成工作压力降低、效率下降、环境污染和维护工作量犬，也容易受气 温的影响等缺点。 液压驱动装置虽有以上缺点，但随着液压元件质量的不断提高．这种现象将得到改善，液压传动装 置将越来越广泛的应用于航天发射装置的工作平台之中。 液压驱动装置分为油马达驱动和油缸驱动。在本文中主要讨论袖缸驱动装置。 油缸驱动很容易使翻板工作平台实现翻转运动，使推拉式平台实现往复运动，使旋转式平台实现一 定角度范围内的旋转运动，使折叠翻板式平台消除放平死角实现折叠翻转运动。因此是工作平台中使用 最广泛的驱动装置之一。 2液压驱动在工作平台中的应用设计 ：一j在回转工作平台中的应用设计 l冯E动型式 用液压驱动装置驱动旋转式平台转动，具有起动乎稳，调速方便，传递力矩大·结构紧凑等优点。 常用的液压式驱动型式有如下几种： ／，、 j ’1豁e 一西 ，‘‘≠、—c掣一‘ l l 6 6 Ⅵ 氍少j 哥 署 a b) c) d) 图1回转平台}囊压驱动装置 (1)油缸直接驱动(图一．a) 机构简单．工作方便，但转动角度不能太大，一般小于90。。这种机构适用于活动式或后倒式勤务 塔上的旋转平台。 (2)油缸、钢丝绳及绳轮驱动(图一，b) 这种机构较简单，转动角度可达180。或更大，只是占据平面位置较大。 (3)摆动油缸驱动(图一．c) 摆动油缸结构紧凑、转动灵活，特别适用于旋转运动。单叶片式摆动油缸的转动角度可达280。以上， j双叶片式的摆动油缸可达150。。虽然目前国内尚未用于旋转式平台，但它是一种有前途的方案型式。 (4)油缸驱动齿条．齿轮 油缸驱动齿条伸缩，齿条推动齿轮旋转带动平台旋转，如(图一，d)所示，这种机构较简单。转动角 度可达180。或更大．占据平面位置也不大，目前已经采用，效果较好。 2．液压驱动装置计算 (I)油缸载荷 一 a油缸最大工作载荷 ；—_-—一(N)． 1) 式中：埘。—摩擦阻力矩； M r～一最大风阻力矩； M。。—惯性阻力矩 r一油缸作用轴线到转动轴线的距离(m)。 b．油缸设计作用力 耳=(1．2一L印‰O盯 (2_2)