基于预测的足球机器人抢点射门动作实现的研究.pdfVIP

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2017-08-16 发布于安徽
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基于预测的足球机器人抢点射门动作实现的研究.pdf

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第32卷增刊华中科技大学学报(自然科学版) V01．32 Sup． 10月 univ．of 2004年 Sd．Tech．(Nature ()ct．2004 J．Hua赫g science砒tion) 基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究王牛1 李祖枢1 潘娅2 (1重庆大学自动化学院，重庆400044； 2西南科技大学计算机学院，四川绵阳621002) 摘要：在对足球机器人运动性能分析、球在场地的运动预测分析的基础上，提出了足球机器人抢点射门的技术动作实现方案，分析说明了动作实现的条件与范围．在实际系统实验中证实了方案的可行性．关键词：足球机器人；抢点射门；运动模型；预测中图分类号：TP242文献标识码：A 文章编号：1671—4512(2004)s1—0143．03 s 0n ResearchOnsOccer—robot7 ba_sedfOrecast shootinggoal M““玩娩“忍72％ Wa咒g motion ofSOccerrObotandmotionforecaStof is Abstmct：By ball，the anal”ing perfo彻ance projectput 7 forwardtorealizesocce卜robot on s basedforecaSt．Furthem的rewe on shooting舀)al expatiatedqualification and in to the is order 1ast，the ofthe substantiated scope completingp∞。ject．At feasibilitypHDject by experi— mentationwithrealsituation． Key model；forecast words：s。ccer—robot；shootinggoal；motion Niu of 400044，China． W锄g POstgraduate；COllegeA-uto．，ChongqingUniv．，Chongqing 机器人足