磁流变半主动悬架的计算机仿真系统地研究.pdfVIP

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 磁流变半主动悬架的计算机仿真系统的研究 1,2 1 1 1 方子帆 ，邓兆祥 ，阮登芳 ，朱明 （1.重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044, 2.三峡大学机械与材料学院 宜昌 443002） 摘 要： 基于系统理论，文中分析了磁流变半主动悬架的陆地车辆的机械、执行器、控制器三个子系统的组成、建 模、信息流与系统仿真模型的集成，主要介绍了建模策略。采用实验测试与几何建模的方法，建立了机械子系统的 几何模型，并析取了车辆振动系统的简化模型。建立了执行器子系统的动力学模型和控制子系统模型。基于虚拟样 机理论，建立了机械子系统 ADAMS 仿真模型、执行器与控制器的数字仿真模型。利用系统信息流模型，完成了三个 子系统的仿真模型的集成设计。以车辆平顺性、操纵稳定性和运动姿态控制为系统设计目标，建立了系统评价子系 统。 关键词：陆地车辆；半主动悬架系统；计算机仿真系统；机电控制虚拟样机 Study on C