一种新型动态回归神经网络结构在非线性系统辨识中的研究.pdfVIP

一种新型动态回归神经网络结构在非线性系统辨识中研究 孟凡华1吴学礼2杜太行1杜云2孟华2 1河北工业大学电气工程学院天津市300130 2河北科技大学电气信息学院石家庄市050054 E-mail：mfhrysm@eyou．tomwuxueli@heubst．edu．cnthdu@hebut．edu．cn duyun@hebust．edu．cnmenghua@heubst．edu．cn 摘要：本文对非线性和时变人滞后动力系统的在线辨识问题进行了研究，提出了对神经网络的输入神 经元进行并行化处理的递归结构，使神经网络具有动态在线辨识能力。论述了网络结构算法的可行性。通 过对非线性和大时变纯滞后的被控对象的在线辨识仿真结果，验证了输入并行化动态回归网络具有很强的 自适应性和鲁棒性，为非线性动态系统在线辨识提供了新的方法。 关键词：神经网络输入并行化动态回归在线辨识 rno ■●● ●● J●一 ‘ ·●’ ■’ nonllnear ’l。heresearcn0tanewldentltlcationstructUre10r basedon recurrentoftheneuralnetwork system dynamic 2 fan-hua‘Wuxue．1iDu Du hua2 Meng tai-han91yun2Meng 1 SchoolofElectrical of 300130； Engineering，HebeiUniversityTechnology，Tianjin 2 Electrical of 050054，China． College EngineeringInformationScience，Shijiazhuang wuxueli@heubst．edu．ellthdu@hebut．edu．cn E—mail：mfhrysm@eyou．com duyun@hebust．edu．ca menghua@：heubst．edu．cn ＼ Abstract：Thisresearchedanon-lineidentificationonthenonlinearandtime—variable paper largedelay outthe recurrentneural oftheneural theneural dynamicsystem,andpointed dynamic input parallel network,so has on·line discussedthe ofthenetwork’s network identification dynamic capability,and algorithm capability． the andtime--variable on··lineidentificationsimulat