振动式微机械陀螺驱动控制电路的研究.pdfVIP

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2017-08-16 发布于安徽
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振动式微机械陀螺驱动控制电路的研究.pdf

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第19卷第5期传感技术学报 V01．19No．5 ANDAUrUATORS 2006年10月姗J黜0F黜Rs Oct．2006 the删tof Controlfor 鼬由m DriviIlgLoop M妇伽瞰岫矧Vibratory Gyro酗ope LI Qian，LIXiao—ring，CHANG Hong—long。，JIANGQing-hua (Micro／Nano SystemLaboratory，NorthwesternPolytechnicUniversity，XiUn710072，China) onthemechanicalmodeloftheMEMS Abstract：Based vibratory betweenthe gyroscope，therelationships andthe arederived．Itshowsthatinordertoobtaina drivingsignal gyrosensitivity and highsensitivity in lowdrift，the mustbe resonancecondition，andthe of must gyroscopeworking amplitudedrivingsignal be these with constant．Forconsiderations，acircuit lockedandconstant driving phase loop amplitudeloop isdescribed．Inresonance and condition，the the mode arein drivingsignal drivingdisplacementsignal thischaracteristicthis lockedtO the of phase-quadrature．Using paperadoptsphase loopadjustfrequency the inaccordancewiththedifferenceofthenatural inthe con— signal mode．The driving frequencydriving stant utilizeshalf-waverectificationcircuitandDC