基于排队论的AGV调度的研究.pdfVIP

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第25卷第4期增刊 仪器仪表学报 2004年8月 基于排队论的AGV调度研究 金芳1 方 凯1 王京林2 1(中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031) 266021) 2(颐中烟草(集团)有限公司青岛卷烟厂青岛 摘要运用排队论方法解决某烟厂烟叶自动化立体仓库中AGV的调度问题。针对该AGV输送系统的特点,可以建立M/ M/1排队模型,并采用平均队长和逗留时间作为性能指标,然后根据系统需求和M/M/1模型的仿真曲线,分析结果的合理 性。 AGV 关键词 M/M/1排队模型调度 ResearchonAGV’S Basedon Scheduling Theory Queuing Jin Kail Wang Fan91Fang Jinglin2 Institute Machines,Chineseof 2(Hefei of Sciences,Hefei Intelligent Academy z(QingdaoCigaretteFactory,Etsong the methodstoresolvethe ofAGVinatobaccoautomatic AbstractItintroduces problems queuing scheduling thecharacteristicsoftheAGV aM/M/1 modeland setup warehouse.Considering conveysystem,we queuing estimate are andremaintimeas then whethertheresults indexes,and adopt performance averagequeuelength demandsandthe model. reasonable to simulationcurvesofthe system M/M/1 according wordsAGVM/M/1 modelSchedule Key q

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