CPCI总线嵌入式交流伺服控制系统.pdfVIP

《冶金自动化》2009年Sl CPCI总线嵌入式交流伺服控制系统 赵瑞永，任荣文，张文静，孙彦广，房庆海 (冶金自动化研究设计院研发中心，北京lo0071) 摘要：控制系统是交流电机控制的核心。为了提高交流电机控制性能，将基于cPcI总线的嵌入式系统应用到 交流伺服系统中，控制器硬件采用研华科技MIc．3321高性能控制器，软件平台采用嵌入式实时操作系统Vx— Works，保证了控制系统的稳定性、快速性与实时性。实验结果表明，该系统能够实现高性能的交流电机控制。 关键词：cP【=l总线；嵌入式系统；交流伺眼；Vxworks O前言 范引入到交流伺服控制系统中，提出了基于CPCI 近年来交流伺服控制系统在航空航天、困防、 的高性能交流伺服控制系统的总体结构，如图l 工业自动化等领域的需求急剧增加，许多新的控 所示。 制算法被应用于伺服控制系统中，随着这些拧制