基于PCI总线的智能CAN接口模块在VzWorks操作系统下的驱动程序设计.pdfVIP

2008年9月 全国抗恶劣环境计算机第十八届学术年会论文集 中国．西安 基于PCI总线的智能CAN接口模块 在VxWorks操作系统下的驱动程序设计 何晓静，邓尧文，陶婷华 (中船重工集团第707研究所加固微机事业部，天津300131) Area 摘要：控制器局域网CAN(ControllerNetWork)是一种多主方式的串行通信总线，能够满足控制系统及高精度数 据采集系统的需求。介绍了基于PCI总线的CAN智能接口模块在VxWorks操作系统下的驱动程序设计。该模块的软 件设计主要包括板载单片机程序设计和主机部分的驱动程序设计，并在最后给出了CAN设备驱动程序的主要程序代 码。测试表明，设计的CAN智能接口模块能够满足恶劣环境下的可靠性和实时性要求，能够为基于Vxworks操作系统 下其它设备驱动的开发提供参考。 关键词：控制器局域网CAN总线；VxWoks操作系统；设备驱动开发 引言 片机程序设计和主机部分基于VxWorks操作系统的驱 动程序设计。两者之间的桥梁是共享的双口RAM。 Area CAN(ControllerNetwork)总线是由Bosch公 1．1双口RAM空间的软件管理 司在现代汽车技术中领先推出的一种多主方式的串行 双121 通讯总线，其基本设计规范要求有高的位速率，高抗电 磁干扰性，有检错能力，并且具有高可靠性、实时性和 置信息区、发送信息区和接收信息区三个部分，主机和 灵活性。因此被广泛应用到工业控制、汽车电子设备管 微控制器两端依靠双口RAM的内部邮箱机制进行通 理、航空航天和船舶工业等各个领域，是国际上应用最 讯。 广泛的现场总线之一。 1．2微控制器P89C668汇编程序设计 River VxWorks是美国WRS(Wind System)公司推 单片机部分的设计主要完成以下三部分功能： 出的一个具有微内核、可裁剪的高性能、强实时操作系 SJAl000控制器配置、数据接收和数据发送的实现。 统，在实时操作系统市场上处于主导地位，尤其是在国 C5 单片机程序使用Keil1编程工具，通过DPFLASH单 防、军事领域被广泛使用，在高精尖武器及实时性要求 片机下载器将编译生成的二进制文件由串口下载到单 极高的应用中，VxWorks体现出较大的优势。 片机里，重新启动后单片机将执行新下载后的程序。 目前CAN总线接El模块主要有两种实现方式：智 1．2．1SJAl000控制器的配置 能型和非智能型，两者之间的主要区别在于智能型 配置SJAl000控制器的工作主要包括：初始化 CAN总线接口模块可以对数据进行转发，即收集CAN