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电子信息工程教研室 数字信号处理第十二讲 中国地质大学(北京) 地球物理与信息技术学院 电子信息工程教研室 制作 第五章 变换域分析Analysis of the Transform-Domain §5.1 离散时间傅氏变换 §5.2 Z变换域拉氏变换、傅氏变换的关系 §5.3 系统的变换域分析 §5.3 系统的变换域分析5.3 Analysis of the Transform-Domain of System 若一个系统是线性移不变系统，单位冲激响应为h(n)，则该系统在时域中的输入输出可以用卷积的形式表示为 y(n)＝x(n) h(n) (5-24) 对等式两边取Z变换，得 Y(z)＝H(z)X(z) 那么 系统函数与频率响应 H(z)称为线性移不变系统的系统函数，它是单位冲 激响应h(n)的Z变换，即 对于一个线性移不变系统，可以用常系数线性差分 方程描述 例题5-2：有一线性时不变系统的系统函数是 系统的稳定性和因果性 例题 5-3： 假设输入输出通过下述差分方程表示的系统 H(z)的零极点见图5-3。 有三种可能的ROC： 因果系统，|z|2； 稳定系统，1/2|z|2； 既不是稳定的也不是因果系统， |z|1/2。 有理系统函数的单位冲激响应 如果系统是因果的，那么单位冲激响应为 当N?M时，部分分式展开为 如果系统是因果的，那么单位冲激响应变为 如果N =0，那么全部ak＝0(k=1，2，…，N)，因此H(z)只有零点，由式(5-28)得 并且h(n)是有限长的序列，具有 这样的系统称为有限长单位冲激响应系统（FIR—Finite Impulse Response）（或滤波器）。H(z)在整个z平面 0 |z| ?内收敛。 也就是说，H(z)在有限z平面上不能有极点。 如果N 0，在下式 说明ak至少有一个不等于零（k=1，2，…，N )，那么在有限z平面上就会出现极点，这时h(n)是无限长的，这样的系统称为无限长单位冲激响应系统（IIR—Infinite Impulse Response）（或滤波器）。 当 ak ? 0 时，需要将y(n?k)反馈回来，用ak加权后和bmx(n?m)相加，因而有反馈环路，这种结构称为“递归型”结构。IIR系统输出不仅与各x(n?m)有关，而且也和y(n?k)有关。 如果全部ak＝0（k＝1，2，…，N），那么没有反馈结构，称之为“非递归”结构。FIR系统的输出只和各输入x(n?m)有关。 IIR系统只能采用递归型结构，FIR系统多采用非递归结构，但用零点、极点互相抵消的办法，那么也可采用含有递归结构的电路。 有理函数系统的频率响应（几何确定法） 电子信息工程教研室 电子信息工程教研室 本讲的主要内容 系统的变换域分析（一） 理想频率选择性滤波器 系统函数与频率响应 系统的稳定性和因果性 可逆系统 有理系统函数的单位冲激响应 ? (5-25) 取z＝e j? ，即进行序列的傅氏变换(DTFT)，可以得到 H(e j? )＝Y(e j? )/X(e j? ) (5-26) 把H(e j? )称为线性移不变系统的频率响应， H(e j? )=|H(e j? )|?e j arg[H] 如果系统的起始状态为零，那么对上式两边取Z变换，并利用Z变换的移位性，得 (5-28) 求出满足该系统输入输出的差分方程。 解：分子和分母的各因式展开，得 其差分方程为 于是 （时域）系统的稳定性 收敛域的定义 对于一个稳定的系统，其系统函数H(z)的收敛域一定要包括单位圆 |z|＝1。 因果系统的单位冲激响应是因果序列，即，n0 时，h(n)=0。所以因果系统H(z)的收敛域为 Rx? |z| ? ? 系统的因果性 因果稳定系统 可实现系统是指一个系统既是稳定的又是因果的系统。由系统的稳定性和因果性可以得出，一个稳定的、因果的系统，其系统函数H(z)必须在从单位圆到?的整个z域内收敛.极点必须在单位内。 确定该系统的可能收敛域ROC。 解：首先对该差分方程的两边取Z变换，得 具有有理系统函数的的LTI系统为 假设它只有一阶极点（单极点），且对所有的k和m，有dk?cm。如果N M，H(