新型二次调节静液传动车辆的专家PID控制的研究.pdfVIP

312 现代企业与先进制造技术高层论坛 新型二次调节静液传动车辆的专家PID控制研究 韩文+常思勤 (南京理工大学机械工程学院车辆与交通工程系，南京，210094) 摘要本文介绍一种新型二次调节静液传动车辆的基本工作原理。根据实际情况和车辆的传 动系统建立了系统的传递函数，并用专家PID控制器和常规PID控制器分别对系统进行控制。 结果表明，采用专家PlD控制对新型二次调节静液车辆传动系统能取得较好的控制结果。 关键词车辆传动系统，二次调节，静液传动，专家PID控制 1 引言 Prof．D 统，通过调节完全可逆的斜盘式轴向二次元件(柱塞泵／马达)的斜盘倾角来适应外负载的变化。二次 调：柑系统在传动概念上发生了根本改变。它是通过调节一个接在定压网络中的二次元件的排量，来调 ：宵二次元件轴上的动力矩，从而控制整个系统的功率流。达到调速和调节扭矩的目的。也就是说，二 次元件轴的转向以及轴上能量的流动方向及大小(传动系统向负载提供能量——驱动工况，还是从负 载吸收能量—一制动工况)在以往的容积传动系统中主要是通过改变泵的流量来实现，而在二次调节 系统中是通过改变二次元件的排量来实