机械系统动力学分析优秀软件——ADAMS功能综述.pdfVIP

维普资讯 霹 · n 陆 ——一 、 ＼1 ADAMS功能综述 口 王立功 王彰梅 ADAMS (Automated Dynam~ Analysisof 数据可以包括有关动力学、运动学、静态与动态性 MechanicalSystems)是虚拟样机的代表，提供了 能的所有问题，如速度、加速度、力响应、效率、能 模拟物理系统运动过程的仿真分析环境，可 全面 量等极其丰富的内容 。 地仿真现实制造活动中的人、物、信息及制造过程。 二 建立对系统的 透“视”与 “听觉”能力 ADAMS包括近20个功能各异的模块，其中， 物理样机的致命缺陷是封装信息，也就是说在 ADAMS／Solver(求解器J与ADAMS／View (图 现实系统中，很多情况下难以运用理想的方式来测 形建模模块)是核心模块，他们如同人体的心脏及 试其工作情况或局部信息，而由ADAMS所建立的 外表一样以最友好的交互处理界面担负着最关键的 虚拟样机仿真系统能给机械设备进行任意时间任意 求解分析职责，其它诸模块分别是基于这两核心模 位置的行为 “透视”，从而建立现实物理样机根本无 块之上不同领域中专业化的建模、仿真求解工具。 法获得的系统分析的第一手数据。 如行业化模块有：ADAMS／Car(轿车分析模块) 近代信号处理技术的快速发展为ADAMS提供 ADAMS／Driver(驾驶员分析模块)、ADAMs／rrire 了进一步冲浪的空间。当仿真完成之后再利用 (轮胎仿真分析模块)、ADAMS／RaR(铁路分析模 ADAMS可对数据作出相应的信号处理，常用的策 块)、ADAMS／Engine(引擎分析模块)等；功能 略是频谱分析及数据滤波处理，这一方法在信号分 化模块诸如：ADAMS／Pre (前处理模块)、 析技术中已成为一个重要的手段，并成为 倾听”系 ADAMS／Insight(实验设计模块)、ADAMS／Hy- 统振动、噪音，排除 “白噪声”影响的首选方寨；另 draulics(液压分析模块)．ADAMs／Flex (柔体 一 措施是根据输入 ／输出关系确定传递函数，从而总 仿真分析模块)、ADAMS／Controls(控制分析模 体描述系统的整体行为特征，为用户建立系统档案{薹 ∞cllc0jlc3 块)等。 三，系统 病“情诊断”及优化 总的来说ADAMS将完成如下功能。 从系统工程角度来讲，任何工程信号的提取， 一 实时 ”模拟 功能 如果只停留在查看系统的工作状况而不进行诊断与 以最低的成本、尽可能高的精度、较好的准确 优化，那么所有的工作将变的毫无实际意义。 性完成费用高昂的物理样机所能完成的功能，即对 ADAMS仿真可以增设传感器、模拟系统的故障状 所研究的系统进行实时的动态检测 态、提供故障仿真信息从而帮助用户建立系统 病“ ADAMA的动态检测相对于一般静态检测的明 历挡寨”，以此预先确定系统在发生故障时的行为特 显优势在于，它能动态地测量信号在某一时刻的大 征，最后运用故障诊断的逆推理机制进行故障预测 小，从而有利于分析信号发生的规律，同时，动态 与故障定位 (如应用在分析轴承缺陷中)。 测量是以信号的不失真复现作为基础，重点研究测 对于系统的优化更充分显示了高速计算机与 试系统的动态响应、信号的不失真传递、噪声的耦 ADAMS系统相结合的魅力。在ADAMS中用户可 合和消除等等与信号有关的一系列问题。动态检测 以直观地看到不同的参数 (如：几何参数、驱动力 71