HEV 再生制动控制策略的研究.pdfVIP

第30卷 第3期 电工 电 能 新 技 术 Vo1．30．NO．3 2011年 7月 AdvancedTechnologyofElectricalEngineeringandEnergy July2011 HEV再生制动控制策略的研究 仇秋飞 ，朱 伟 ，赵云飞 ，吴叶青 (1．浙江省科技信息研究院，浙江杭州310006；2．万向电动汽车有限公司，浙江 杭州 311215； 3．浙江省公众信息产业有限公司，浙江 杭州 310005) 摘要 ：制动能量回收是电动汽车的一个重要特性 ，也是 电动汽车能实现经济性的重要方面。分析 了制动能量回收过程 中的限制因素，然后通过对整车系统结构以及再生制动控制策略的设计，削弱 并解决了这些因素对制动能量回收的限制，以达到设计 目的。最后进行道路试验，试验结果表 明： 在多模式驱动下该新型混合动力的再生制动系统可以回收总能量的25％，延长了续驶里程。 关键词 ：再生制动 ；混联式混合动力 ；控制策略 ；驱动 中图分类号：U469．72 文献标识码 ：A 文章编号：1003．3076(2011)030070-05 1．1 再生制动的限制因素 引言 在制动过程 中，除去空气阻力和行使阻力耗费 作为21世纪最有可能替代传统内燃机汽车的 掉的能量 ，我们希望能最大限度地 回收所有能量 ，然 混合动力汽车采用传统的内燃机和电动机作为动力 而实际上 ，并不是所有的动能或制动能量都可以回 源 ，通过混合使用热能和电力两套系统，达到节省燃 收，它还受到 以下几种 因素制约 。第一，在纯 电 料和降低排气污染的 目的 。而作为电动汽车所 动车或混合动力 电动汽车上，只有驱动轮上的制动 特有的再生制动系统在其中扮演着重要 的角色 ，它 能量可以沿着与之相连接的驱动轴传送到能量储存 能够在汽车减速制动 (刹车或者下坡)时将车辆 的 系统，另一部分的制动能必将 由车轮上 的摩擦制动 部分动能转换为可存储的能量存储在储能装置 中， 而以热的形式散失掉。同时，在制动能量 回收的过 来增加电动汽车的续驶里程 ，间接地减少废气排放 ， 程 中，能量传递环节和能量储存系统的各部件也将 所 以对混合动力汽车再生制动的研究十分必要 。 会造成能量的损失。第二，电池的充 电状态 (State 本文带着影响再生制动工作的问题出发设计了 ofCharge，简称 SOC)，若制动时储能 电池 的SOC值 一 种新型的混联式混合动力商务车和它的再生制动 很高，为保护电池 ，延长电池使用寿命 ，不能进行制 系统 动能量 回收。第三 ，由于在再生制动时，制动能量通 过电动机转化为电能，而电动机吸收制动能量的能 1 再生制动的几个关键 问题 力依赖于电动机的速度 ，在其速度范围内制动时，可 再生制动是电动车复合制动系统 的独特功能， 再生的能量与车速基本上成正 比。当所需要的制动 即在汽车处于制动减速时，将汽车的一部分惯性能 能量超出能量回收系统的范围时，电动机可以吸收 量通过传动系统传递给发电机，发电机再将其转变 的能量将保持不变 ，超 出的这部分能量就要被摩擦 为电能储存在动力 电池 中并回收其部分制动能量， 制动系统所吸收。在制动过程 中两种制动力的相互 从而降低电动汽车能耗，改善混合动力电动汽车经 关系如图 1所示。 济性能，是节约能源的有效措施 。下文将介绍再