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在过渡区楔形海域目标定向的修正研究
姜冠亭
(青岛海军潜艇学院战术水声中心山东路10号26607I)
1 引吾
我国沿海海底是范例』’人的大陆架,海水深度一般不过一一斤米,而且坡度较小,坦
是在南簿北部海域剃台湾尔部近海海域,印是海底坡度较人的过渡医海域,在这样的海域里,
一方面海水深度不足咀侄卢线形成p反转点.另一方面海底对声波的吸收和反射使得声传播
形成了独特的性质。倾斜海底列r声线的反射于{’川,使得声线的传播偏离r原米的方向。
2海底对声传播的影响
海浅是传导声波的 个边界。住浅海中传播的,h波经常耍受剑海底的反射,特别是当海
底见有较人倾仵|时.海底不但影响对声波的u及收而H逐显著影响声波的传j罱方向。刚为海底
的p,学特性啦常复杂,它的成分iJ以是从软泥n到坚馒的岩fi。斫以海底既不能当怍琢海
rl到海水
西J那样的绝对软界面.也不能当仃绝对蛭界晰,实际的海底是将一部分卢能蕈反射F
介质中,将另喑ff分j士能避吸收。这时的透射和_】爻射,j线仍然}H折射和反射定律描述。反射
定}榭旨Ⅲ:声线的入射舶与反!:|于角相等.八qtr:一线、法线及反射声线在吲 平面内。
幽i澎肢时j一,o线的水’I7折剁仃用
n;目嚆fI=j{角为q的海域,对r入射,h线,反Ht卢线再也不琏噬线所不的方向,而是与其
自一个水甲偏角V口的方向(见蚓1)。假设;母水为等卢速。取如r坐标系:x轴、Y轴盘水二F
方向,x辅朽.海晦坡面的最人坡度方向(纵向),y卸{和.海底坡面的磺侧7J向(横向),z轴右‘竖
育方l≈。列r方化角(声线5』XOZ平丽的火角)为0、俯仰角(声线与xoy平面的夹角)为中
的入射d一线, 箕方向余弦是:
c()sdCOSO
cos≯sin口
sing,
将坐际系按_【!{{右手志删沿着y轫止向旋转角度q,使得x轴置r坡面上。设坐标变换前
者有如l、天系:
肝各为(r,Y.二)及(x+,,.=’).根据坐标}’门旋转变换公式,
1 0 0 f
0 sinaj (2.1)
COSa
0一sindCOS“l
经过坐标变换后入射声线的山向余弦
COS西COSOCOS/2十.sin巧sina
COS函sin0
一COS面COS0sin口+sin谚COS口
反射声线的方向余弦是:
COS西COSOCOS/2+sin西sina
COSdsin日
COSdCOS0sin口一sin西COS口
再将坐标旋转同原来的办向.反射线的方向余弦是:
cos西COSOCOS2a+sin彩sin2d
sin0
cosff
COS0cosOsin20:一sin西COS2a
反射线的方化角与入射线的方位角之筹VO(即水平折射偏角)为:
2)
Vp=arctan蕊瓦co五sCcos西cos臼cos2d+sln毋sln2dsiinO面蕊面一目 (2
1、0_{j
弘0‘-0-.5
JL线的水1’折射偏
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