在过渡区楔形域目标定向的修正的研究.pdfVIP

在过渡区楔形域目标定向的修正的研究.pdf

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在过渡区楔形海域目标定向的修正研究 姜冠亭 (青岛海军潜艇学院战术水声中心山东路10号26607I) 1 引吾 我国沿海海底是范例』’人的大陆架,海水深度一般不过一一斤米,而且坡度较小,坦 是在南簿北部海域剃台湾尔部近海海域,印是海底坡度较人的过渡医海域,在这样的海域里, 一方面海水深度不足咀侄卢线形成p反转点.另一方面海底对声波的吸收和反射使得声传播 形成了独特的性质。倾斜海底列r声线的反射于{’川,使得声线的传播偏离r原米的方向。 2海底对声传播的影响 海浅是传导声波的 个边界。住浅海中传播的,h波经常耍受剑海底的反射,特别是当海 底见有较人倾仵|时.海底不但影响对声波的u及收而H逐显著影响声波的传j罱方向。刚为海底 的p,学特性啦常复杂,它的成分iJ以是从软泥n到坚馒的岩fi。斫以海底既不能当怍琢海 rl到海水 西J那样的绝对软界面.也不能当仃绝对蛭界晰,实际的海底是将一部分卢能蕈反射F 介质中,将另喑ff分j士能避吸收。这时的透射和_】爻射,j线仍然}H折射和反射定律描述。反射 定}榭旨Ⅲ:声线的入射舶与反!:|于角相等.八qtr:一线、法线及反射声线在吲 平面内。 幽i澎肢时j一,o线的水’I7折剁仃用 n;目嚆fI=j{角为q的海域,对r入射,h线,反Ht卢线再也不琏噬线所不的方向,而是与其 自一个水甲偏角V口的方向(见蚓1)。假设;母水为等卢速。取如r坐标系:x轴、Y轴盘水二F 方向,x辅朽.海晦坡面的最人坡度方向(纵向),y卸{和.海底坡面的磺侧7J向(横向),z轴右‘竖 育方l≈。列r方化角(声线5』XOZ平丽的火角)为0、俯仰角(声线与xoy平面的夹角)为中 的入射d一线, 箕方向余弦是: c()sdCOSO cos≯sin口 sing, 将坐际系按_【!{{右手志删沿着y轫止向旋转角度q,使得x轴置r坡面上。设坐标变换前 者有如l、天系: 肝各为(r,Y.二)及(x+,,.=’).根据坐标}’门旋转变换公式, 1 0 0 f 0 sinaj (2.1) COSa 0一sindCOS“l 经过坐标变换后入射声线的山向余弦 COS西COSOCOS/2十.sin巧sina COS函sin0 一COS面COS0sin口+sin谚COS口 反射声线的方向余弦是: COS西COSOCOS/2+sin西sina COSdsin日 COSdCOS0sin口一sin西COS口 再将坐标旋转同原来的办向.反射线的方向余弦是: cos西COSOCOS2a+sin彩sin2d sin0 cosff COS0cosOsin20:一sin西COS2a 反射线的方化角与入射线的方位角之筹VO(即水平折射偏角)为: 2) Vp=arctan蕊瓦co五sCcos西cos臼cos2d+sln毋sln2dsiinO面蕊面一目 (2 1、0_{j 弘0‘-0-.5 JL线的水1’折射偏

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