蜗轮机组轴系校准检测方法地研究.pdfVIP

2(100 2000年第14卷专刊 华北工学院■试拄术学报 vo】14Mono OFNClT oF MEASUREMENTTECHHoLoGY TESTAND JOUNAL 蜗轮机组轴系校准检测方法的研究 曹国华姜涛高艺于正林张立中 长春光机学院机电研究室 摘要 本文升绍了面阵CCD技术与激光技术相结合应用于蜗轮机组轴系侧校的新方法。讣析J’ 测量腺理．舟绍厂仪器组成，推导r计算公式。分析丁影响测量精度的各种剖素。通过实验ial-．N r该方法具有精度高、司靠性好等优点．具有广泛的应用前景． 关t词 激光捡删0cD轴系枝准在线检测 1．引言： 长期以来，蜗轮机组轴系校准一直是一项复杂而艰巨的]：作，其轴系装配精度直接与 机组使用寿命、可靠性有关；而每年检修时间大约在一个月左右．费时、费力，凋校精度 很难保证，并且与技术人员经验有关。在热电行业、船舶行业等人础轴系设备调校亦如此。 目前通常采用测量方法有：钢琴线法或望远镜法；对丁钢琴线法是将琴线拉紧并调整j，被 测物体平行，然后用测隙规来测量琴线与物体问的空隙。此法相当费时．还需要技术人员 人鼍的经验，精度在1／10mm左右，并用手工记录和作图。对于望远镜法，在长距离测最中 可以给出精确的结果，精度可达1／t00mm。但是视差敛府导致统计读数误著是不可避免的。 上述两种测量方法，完全依靠人L读数、人工校准，然后通过运算才能得剑调整结果。以 至’r只有少数人才能真正掌握轴系校准的工艺方法。采用CCD与激光技术，在测量过剧中， 只要简单地将测量传感器从一个1=i7：置转向另一个位置，就能够通过激光在COD接收靶上的 平动与转动计算出当前轴系误筹，从而得到高可靠性、高精度的校准结果。 1．激光器一2．CCD定标光靶3．COO测量光靶4．蜗轮槽 田1 测量系统工作原理囤 2工作原理的理论分析 4收稿E{期2000．03-23 698 华北工学院测试技术学撤 2000年6』 测量I作原理如图1所示，由铅垂准值半导体激光器i发山一束特征准直光，作为基 准轴线，定标CCD光靶3固定在测量区域外以监测基准线的移动。测量CCD光靶2放在蜗轮 槽内。凋整测量光靶，人致使准直光落在测量区域内。这样得到第一组准直光测量值。然扁 沿蜗轮槽4移动测量光靶至一定角度得到另一组测量值。通过上述两组值及测量靶旋转角t 即可算出该蜗轮槽偏离基准轴线二维调整值。 该仪器由二套CCD测量传感器、CcD驱动器、图象采集卡、计算机、准值光系统、采集 光学系统等组成，其中一套是定标控制传感器，用来监测准值光轴，在光轴移动时，提供补 偿基准位移。CCD信号经过驱动放大以后，产生非标准视频信号，由图象采集}进{『A／D转 换，送入计算机：另一套CCD是测量传感器，它以准值光轴为基准，囝绕被测蜗轮槽几何中 心旋转，通过特征光在其上面相对转动与平动，计算出蜗轮槽几何中心距离基准光轴偏筹值． 并给出在大地坐标系内调整值。其信号经驱动放大、A／D采集送入计算机，经数字滤波处理， 去掉背景光、杂光等干扰信号，然后进行平滑滤波，使光班边缘清晰、特祉点易丁辩识，最 后进行激光光斑铅垂特征、光斑重心提取。图象处理框图如图3所示 图3光斑图象处理框图 2．2潮量原理公式推导 见图4(CCD测量原理图)。0为蜗轮槽中心点，0，为任意光入射点，即基准轴，直线i、 直线2为测量光靶CCD的二次测量位置基准线。P、P l为CCI)儿何中心点，q、D是CCD几倒 中心点与激光光斑中心连线在位置l、位置2两次测量时与铅垂方向夹角，7是CCD一次{91I| 量旋转角，由测量原理特性可知：