应用Auto+CAD实现数控加工曲线拟合地研究.pdfVIP

应用AutoCAD实现数控加工 曲线拟合的研究 张国栋 陈锦昌 (华南理工大学制图教研室，广州510640) 简要分析 了列表点白线阅弧样条拟合算法，提 出了一种利用绘图软件AutoCAD 摘 要 2000系统所 具有 的圈弧拟合 功能，实现数控 加工曲线拟合 的方法。利用AutoCAD 开发工具[i7，开发了节点数据读入、曲线拟合及后!粉出处理应用程序，为获取编创 数撞加工程序所常毅据提供7一种特确快捷的途径。 关扭词 f-1走点曲线 固弧样条拟合 应用程序 一、引 言 在数控加工过程中，对于以列表形式给出平面离散点坐标的曲线 ，需要先对其进行拟合， 求得数控机床可用的相关数据，才能编制数控程序进行加工生产，其加工程序较难编制。主要 是由于对列表曲线的数学方程描述与数控加工对列表点曲线轮廓遥近的一般要求之间，往往 存在矛盾。也就是说，要想获得比较理想的拟合效果，其数学处理过程相应会变得比较复杂[_: 一般情况下可采用局部坐标系下的圆弧样条拟合法来拟合曲线[a]基于该方法的基本原理.本 文提出了利用AutoCAD系统所具有的国弧拟合功能，替代编程实现列表点曲线的拟合，并获 取编制数控加工程序所需相关数据的解决方案。 二、圆弧样条拟合算法 四弧样条拟合法要求在给定了共N+1 个型值点的列表点曲线上，通过每个型值点 Po(Ta.yo),P;(sy;)，……,P.(.a..YO 作圈弧，并使节点前后两段圈弧在相邻型值点 的弦平分线处相切，从而形成一条C,连续的 光清分段曲线，如图1所示。根据拟合曲线节 点处切线的连续性可得节点两侧弦切角的关 系为 a;+几_电 假设 a;,凡角给定，可以证明，在局部坐 标系下(图1)，公切点T的坐标为 图1 局郁坐标系下的回弧样条 r . 听 =L; J 2 、 ‘ 1 巧 一夸tana-i4+}; 过两相邻型值点 尸，一;,P及公 切点T分别作两段圆弧，使它们各 有给定的弦切角ai8j(关系如图 2)，并相切于T点，即可构造圆弧 样条曲线。然后根据切点Pj-:处左 边图弧的圈心曲率及半径关系，可 以建立系数由给定型值点处的弦切 日2 日扭样条的弦切角关系 角a和p的一阶导数表示的目弧样条，也就是用一阶连续条件及端点条件来形成方程组，解出 各节点处的弦切角a和R，从而得到任意两个相邻节点之间的两段圆弧的圆心和半径。 此方法的优点是 ，拟合得出的圈弧信息可以直接用于编制数控加工程序，利用数控机床本 身所具有的圆弧差补功能，实现对列表点曲线的加工，而且在对列表点曲线进行数学处理过程 中无筋进行二次遇近，与其它方法相比既减少了计算t 。又能够保证拟合精度。 三、AutoCAD拟合法 l.基本思路 尽管上述方法较之其它方法具有诸多优点，但其编程量大，实现复杂。而目前较为流行的 AutoCAD2000通用绘图软件系统本身提供了一个内部命令:一Pline，其命令响应如下: 命令:-Pline 指 定起 点: 指定T一点或[圈弧(A)/闭合(C/丰宽(H)/长度(L)/放弃(u)/宽度(w)): 在该命令提示下，连续输人多个点对，则可绘制一条作为单一对象的多义线。然后可通过 对该段多义线直接使用AutoCAD2000提供的圆弧拟合功能(Pedit-Fit命令)，完成原来要 通过复杂的编程计算才能完成的圆弧拟合过程。并可利用AutoCAD2000的File-Saveas将 图形文件保存为AutoCAD图形系统文件格式 ，.DXF，通过接口程序从该文件中读取样条曲 线各段圈弧的圆心和半径，用于数控编程。 开 始 2.实a过程