应用A%2fD采集板的磁悬浮系统地研究.pdfVIP

第25卷增刊 燕山大学学报 vol25supplcmcnt !竺!兰!望 !!：型竺!篁竺竺坚坐!!丝 垒!!：!竺! 应用A／D采集板的磁悬浮系统的研究 of Control StudyMagneticSuspension wjlhA／DI／OBoard System TP日 ^ 宋雪玲郭欣杨素梅杨鹏 摘要介绍了磁悬浮控制系统的组成及工作原理，选用 控制的诸多优点。 Am采集板作为计算机和磁悬浮系统的接口。采用工业上 应用广泛的积分分离的PⅢ控制策略，并通过c语言编 1 系统组成及工作原理 程．程序简单易于实现．从实际控制曲线可以看出其控制 效果良好． 1．1系统组成 关键词磁悬浮，AD采集扳，PD控制． 磁悬浮系统由浮体、电磁铁1、2、位置传感 Abs订-ct TIIispapcrinnD山1ces山ecomposnioⅡofmagⅡcⅡc 器、控制器、ⅣD采集板和驱动电路组成”I，位置 sll印c眦ionconⅡD|sygcem蛐d如wo凼Ilgtllco阱Thcsy吼啪 传感器由光源和硅光电池组成，如图l所示。 board醛血c岫虻血cc u∞s，川)inpm／o埘put ofcornput盯锄d con仃ol melllOdOf ma驴嘶csu印伽ioncon删口stcm．Thc 掣s咖bPDw岫ml瓷衄t硫。gralconscam蛆diti8progm- 位 c阻bc刚izcdFmm血e 置 衄cdbycl舳guage，soite船ily c阻鼢thatn虹蚰c丘bctjvecomrolmelllod． 传 m鲫n矗gu地we 感 wOrds Key PⅢcor血oI，Ma龃鲥c飘塔pc衄ioⅡ’A巾inpu“ 器 om呻board． O引言 磁悬浮”1因其无接触的特点，避免了物体之 间的摩擦和磨损，延长了设备的使用寿命，改善了 设备的运行条件，日益得到广泛的应用。由于磁悬 图l磁悬浮控制系统示意图 浮系统需要进行实时控制，对浮体的偏移实时进行 c0曲Dl Magn甜c sys【cm F瑭．1 suspcllsion diagr锄 检测，以使浮体维持其悬浮位置不变。因此如何使 系统具有良好的动态性能(刚度、阻尼及稳定性)， 1．2工作原理 即如何选择合适的控制规律是实现其控制的关键。 控制系统的原理框图如图2所示。 传统的数字控制器大多采用单片机来实现这些复