一种新型直流电器电磁驱运动系统地研究.pdfVIP

一种斯型直流电器电磁驱动系统的研究 1．林维明张冠生陈为 2．黄是鹅 1 福州大学电气工程系350002 浙江大学电气工程系3o(127 cn E-mail：蝴由iDo@f面．璺dIl 论文摘要；现代电力电子技术的发展为传统的电器产品更新换代提供了技术手段。本文将 微秒级的高频开关变换器应用于毫秒缀动态过程的直流电磁机构中．使得不可控的直流励 磁电压成为可根据需要进行控制的新型直流电磁驱动系统。本文给出高频开关变换器的控 制镱略，建立拍台式直流电磁机构新型驱动系统模型，计算机仿真给出良好的动态特性曲 线。 一．概述 电磁系统是电磁电器的重要的驱动部分，它的设计直接影响到电器的动作特性。即电 器的动静态工作特性，影响电器的电寿命的触头闭台速度和影响枫械寿命韵动静铁芯用台 速度。影响电器的起动过程，吸持过程，和分断过程 电器电磁系统的动态过程，是一个时变，不确定的复杂过程，其电磁吸力，触头碰撞 能量，铁芯碰撞能量以及电源电压等均为不确定量；传统的电磁电器驱动系统电源为不可 控电源，变化的输入电源电压及负载，使得电磁电器电寿命和机槭寿命变得难于预测和黼 机性大；动态控制技术未能实现最佳动态过程控制。 商频开关变换器的应用，使电磁电器驱动电源实现可控成为可能；微秒级的开关频率 及优良的输出跟踪能力完全可以控制毫秒级的电磁电器动态过程中，提供动态擐佳吸反力 配台特性，从而提高电磁电器电寿命和机械寿命，节约能量，提高效率：实现电路简单， 控制方便，性能超群。 二． 电磁机构动态数学模型 电磁机构的动态过程，在电路上必须遵循电压平衡方程，在运动上必须遵循达朗贝尔 运动方程，在磁场上必须遵循麦克韦尔方程，在热路上遵循热平衡方程，这些方程存在相 互的联系，构成了描述动态过程的微分方程组． a_E：Ⅳ一iR dt 害：盟一。， i2——i一一一‘1) dx ●_—— dt 【‰=D，叶Ⅻ=口．xt：o=0 式中 Ⅳ一—线圈励磁电压； 艮—一线圈电阻； 一16l一 f，妒——分别为线圈电流和电磁系统全磁链； m——电磁系统运动部件归算为铁芯板面中心质量； x…电磁系统运动部件归算为铁芯极面中心位移； o～一时间： 只·o一一相应为折算到铁芯极面中心处动态吸力和运动反力，弹簧负载反力是 ． x的函数，而空气阻力则是∞汔的函数； ，f．,lhl 电磁机构动态过程包括吸动和释放过程。本文讨论吸动过程。吸动过程通常分为两个阶段： 第一阶段是从线圈接通电压和电流增长到吸动电流为止的过程+这阶段吸力小于或等于反 力，衔铁尚未运动，即触动过程。第二阶段，吸力大于反力，衔铁开始运动．气隙逐渐减 小，直至动铁心完全闭合，即运动过程． 直流电磁机构，触动过程．电压平衡方程可写为： 墙 U=坼+三二—一(2)。 曲 运动过程，电压平衡方程可写为： u：iR4-工．堕+fv丝——一C3) ‘ dt 出 通过分析式(”、(2)、(3)，为确定动态过程中，吸力和反力的台理配合，使之既保证动 作的可靠性，又能改善机械碰撞，提高电气和机械寿命，在完成触动过程后，实现电磁吸 力等于随位移变化的反力(忽略空气阻力与摩擦力)，是实现吸力和反力合理配合的控制目 标，而并联线圈电压是实现控制目标的关键量． 三．高频开关变换器控制策略 开关墅功率变换器是以功率半导体开关器件为核心的高频功率电子电路。它将交、直 流电源能量传送到负载井加以控制。得到所需另一个交直流输出电压。图1给出一般开关 变换器的原理框图 图l一般开关变换器