振动离心脱水机的非线性动力学特性地研究.pdfVIP

振动离心脱水机的非线性动力学特性的研究 宫照民 韩清凯刘树英 闻邦椿 {东北大学沈阳，110006} 擅要本文首先丹析了物科非线性惯|生力的形式、建立含非线性掸性力和非线|生惯性力的 运动方程．然后研究了非线性弹性力和非线性惯性力对系统动力学特性的影垧。 美t词t振动离心机j非线性弹性力；非线性惯性力：非线性动力掌 振动离心脱水机是许多工业部门广泛使用的脱水设备，主要用于细粒物料的脱水。这 种机器利用振动强化脱水效果，具有良好的工艺指标。图l所示为弹性力对称和不对称两 种形式的振动离心机的工作机构。偏心轮作反向同步回转，产生轴向激振力。机壳、非线 性橡胶弹簧、主轴和筛篮组成主振动系统，在激振力的作用下产生轴向振动。物料在离心 力和轴向振动力的综合作用下，在锥体内单向滑动而不产生跳动，直至落入卸料槽中。田 于采用对称或不对称的间隙弹簧，弹性力呈折线变化，具有“硬式”特性，利于振动脱水的 实现。很显然．非线性弹簧和物料参振使得该机器呈现出复杂的非线性动力学特征，对其 进行分析和研究．对设计和使用这类机器有十分重要的意义。 振动方向 {a)对称式 (b)不对称式 图1振动离心脱水帆的工作机构示意图 1 物料非线性惯性力以及振动离心脱水机的运动方程 根据工艺要求，物料沿振动离心机锥体的内壁作间歇的正向滑动，实现离心脱水并自 动捧料．不应出现反向滑动或跳动。物料在一个运动周期内的运动状态如图2所示Ilj：庄 滑动区间内，物料作用在锥体上的力为正向滑动縻擦力和惯陛力分量之和，在间歇区间内， 物料与锥体之间相对静止．只有惯性力分量。 设许为物料的滑始角，‰为物料的滑止角。可以推出，在一个周期内物抖的非线|生腻 性力为如下分段线性方程： ‘(j1)：{”拍。r卢， 妒m‘p‘吼+2口 … ¨7 sinp) 【一小m卢cosp(．门2R：cosp+王IPkp妒m 式中 m。——锥体中物料的质量； 卢～锥体锥角的一半： R——物料在锥体中的当量半径： 力一锥体回转角速度； p—一物料滑动摩擦系数。 一 以不对称分段线性刚度的振动离心机为研究对象进行分r析，其简化力学模型如图3所 K钆爪 吼W～p 图2一个周期内物料的单向滑动运动 图3不对称振动离心机的力学模型 ， 考曼警掣删}线性惯性粤，并以小参数标记，其运动方程可以写成如下两自由度形式： 一曼]蹙卜匕k,“+kⅫzj Lx^2jl=．忆。麓㈦一簪粤瑟二可可话i ”’ 式中。l，。2，p—-质体1和质体2的位移、两者的相对位移，R。q，： z，，。：为1 … 11，，’一质量1和质量2-质量1中还包含物料等效质量：啊=m卜％sin 质体1的质量： 。。 ’……… ……k—h皇gI．尘!■_二要笆1与质体2之间的弹簧在水平方向的刚度、质体2与基座之间的 弹簧刚度以及相应的黏性阻尼系数： 凰一信心块产生的激振力，局=”ov2，，其中”o为偏心块质量，，为偏心距： ^(z，j)——质体