无速度传感器永磁同步电机直接力矩控制系统地研究.pdfVIP

无速度传感器永磁同步电机直接力矩控制系统的研究 t 田淳 胡育文 (南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室南京2lool6) 搞叠：介绍了永磁同步电机直接力矩控制理论基础：电机电磁力矩的变化正比于定转于磁链之间夹角的 变化．本文对永磁同步电机直接力矩控制作了研究探讨．采用无速度传感器方案，通过实验证实了该控 制方案的可行性和系统具有优曳的动静态性能． 关t词；永磁同步电机直接力矩控制速度持感器 众所周知，转矩是电机控制的直接目的．直接力矩控制是继矢量控制之后对交流电 机瞬态控制的又一新的突破。该方法直接在静止定子坐标系中计算电机磁链和转矩，采用 ba啤栅g控制对逆变器开关状态进行最佳控制。它省掉了复杂的矢量变换，控制直接， 控制结构简单．且具有高的动态性能，在异步电机中已得到了广泛应用。对于同步电机， · 早期的转矩闭环控制通常采用转矩调节器来替代双闭环中的电流调节器或者替代电流中转 矩分量调节部分．这种方案从根本上来讲并不是严格的直接力矩控制，它仍然控制电流． 没有摆脱电机时间常数对控制的影响，仍有矢量控制的解耦思想【4】。近年来，有文献报道 关于永磁同步电机直接力矩控制的研究已取得了突破性的进展，显示了该控制方法优点 11I目。无传感器技术是目前交流传动的一大方向，实现无速度传感器可以使系统的成本降 低、可靠性高，且适用于一些特殊的应用场台。本文就永碰同步电机直接力矩的控制原理， 设计了基于TI公司生产的数字信号处理器(TMs320c32DsP)直接力矩控制系统，实现 了无速度传感器方案。研究结果表明，该控制方案是可行的，且控制系统具有良好的动静 态性能。 1．柬碓同步蕾虮直接力矩艟翩瑾论 永磁同步电机直接力矩控制的理论基础 ● 是：保持定子磁链幅值不变的情况下，电机电 磁力矩的变化正比于定、转子磁链之间夹角的 变化。如图1所示，dq坐标系是建立在转子 上的静止坐标系，其中转子磁链的轴向为d轴 的正向，d轴与a相绕组的夹角为O。科坐标 系为定子静止坐标，定子磁链的方向为x轴的 正向。x轴与d轴的夹角为力矩角6，稳态时， 在恒定负载的情况下6为恒定值；瞬态时，力 di脑％tmf酗nce厅mⅨ 矩角6随着定、转子旋转速度的不同而不断改 F蟾．1．Tw0 变。转子静止dq坐标系下电机磁链、电压、 图1定、转子静止参考坐标 ● 力矩的表达式为： ·本曝曩由航空基础科学重点基金重点项目资助(982520DI) 300 甲d=Ldld+甲r ■ 币q=乙q1q (1) Vd=Rs】d+p妒d一∞r币q V s1 r中d (2) q=Rq+p中q+‘o di dJ (3) qi T=÷p(Qq一9 经坐标变换，可得xy定子静止坐标系上的力矩表达式为： 261