连续系统建模%2f仿真一体化环境地研究.pdfVIP

连续系统建模／仿真 一体化环境的研究 盛秀红 铁道部科学研究院电子所 摘要系统仿真是分析、研究、设计各种复杂系统的有力工具。系统仿真就是建立系统 的模型，并在摸型上进行实验。本文介绍丁连续系统仿真的基本原理、方法及我们在以以 太网相连的M-640／10E中型计算机和3030RX工作站上实现连续系统建摸，仿真一体化环 境的软件CSMSIS。 ● 关键词系统、模型、仿真、～傩化环境。 1引言 ■—■- 在分析、设计和预测系统的过程中，一方面要运用理论知识对系统进行分析，另一方 面还要对系统进行实验研究。由于近代系统结构复杂，用解析方法分析困难，故多用实验研 究方法。对已经存在的系统，可在实际系统上进行实验研究。但是有许多系统，由于各种原 因，比如：安全问题、经济问题、实验周期问题以及可能性闷题等，在实际系统上进行实验 研究，往往危险太，或者不经济，或者周期太长，或者不可能。因此，产生一种在系统模型 上进行实验研究的方法，这就是仿真技术。早期的仿真是先构成物理模型，再在物理模型上 进行实验研究国沩物理仿真)。现代仿真技术和计算机的发展与应用密切相关。计算机仿真 是先将系统模型变换为仿真模型，然后计算机运行这个仿真模型来研究系统的行为和特性。 计算机仿真涉及到系统工程、自动控制、软件技术和计算机技术。从某种意义上讲。 要实现仿真。首先就要寻找一个实际系统的“替身”，这个“替身”称为模型，它不是原型 的复现，丽是按研究的侧重面或实际需要进行简化提炼，以利于研究者抓住问题的本身或主 要矛盾。 所谓系统是指相互关联又相互作用着的对象的有机组合。系统的分类方法很多。一般 来说。可根据系统的描述特性分为连续系统及离散系统。对于连续系统，其状态随时问连续 平滑变化，对于离散事件系统，系统的状态，在发生某个事件时才发生变化，丽事件是在离 散的时间点上发生的，很多情况下是随机的，由于连续系统和离散系统在数学模型研究方法 等方面都有较大差别，因此仿真技术通常分为两大类。连续系统的数学模型主要是用微分方 程或偏微分方程来描述的，而离散事件系统的数学模型则主要是用到达模式、服务过程、排 队规则等概率模型来描述的。从仿真技术的发展来看，前一类系统的仿真发展得比较早，也 ● 比较成熟。应用也比较广泛。我们主要讨论连续系统的计算机仿真。 系统模型是系统的体现，是为了进行系统研究而用来收集系统有关信息的。数学模型 ● 是用符号和数学方程式来表示一个系统的模型。简单的数学模型的研究，可以采用分析的方 法。对于复杂的数学模型，通常则应采用仿真的方法进行研究。计算机为模型的建立与试 327 验提供了极大的：号便，它实际上是一—卟。活的数学模型”。在计算机上对系统的数学模型进 行实验就称为数学仿真，或称计算机仿真。 系统、模型与仿真这三者之间有着密切的关系，系统是我们研究的对象，模型是系劲． 的描述。而仿真则是模型的实验，计算机仿真则是模型在计算机上的实验。 系统仿真对二F系统分析、设计、研究、训练人员、教育等方面都有十分重要的Fj途， 既经济叉安全，它是～门具有广泛应用价值的技术学科。 2连续系统的数字仿真 运用数字仿真方法对一个实际系统进行研究时，一般要经历以下五个步骤(图1)： 曼 田i数字仿真过程示意圉 (1)仿真的准备，即建立系统的数学模