空间曲面作扭转振动地研究.pdfVIP

空间曲面作扭转振动的研究 梅国晖任立义 (东北大学机槭工程与自动化学院沈阳．110006) 摘要利用圆矢量、回转运动群、微分几何等研究作回转运动的空间曲面的方法，对作扭 转振动和直线振动的立式拓动输送帆及其物料的运动．在三维空间内进行了分析和计算，并 且推导了输送速度的计算公式。与传统输送速度的计算公式相比，本公式的计算结果略小， 经分析这一结果是正确的。 关t词-圆矢量；回转运动群；微分几何：输送速度 圆矢量、回转运动群、微分几何是用来研究作回转运动的空间曲面的非常有效的研究 方法。在对立式振动输送机及其物料的运动的研究中，作者发现其运动性质非常适合用上 述理论对其进行研究。通常研究者们都是利用传统的水平振动输送理论，直接应用到立式 振动输送机上，这些理论都是建立在二维空间的基础之上的。因而挪用水平振动理论研究 立式振动输送机会带来一些偏差，它并不能真实地反映出振动机及其物料的真实运动情 况a利用处理空间曲面的方法，将立式振动输送机及其物料的运动的研究置于三维空间中 进行研究，可以得到更为真实的运动状况。 1结构及工作原理 立式振动输送机‘1竹21的结构如图1所示，它主要是由振动电机1、隔振弹簧2、螺旋槽 体5组成a两台振动电机交叉布置，电机回转时，将产生垂直方向的激振力和绕垂直轴线 的激振力偶矩，从而使螺旋槽体做铅垂方向的直线振动和绕铅垂中心线做扭转振动，两个 振动的合成．使物料沿螺旋槽底面向上做抛掷运 动，达到输送目的。 2运动分析 2．1振动机工作面的运动分析 作简谐运动的立式振动输送机，其运动是垂直 振动和扭转振动的台成．其位移表达式可表示为： fs．=4．sino， ， {歹：≯s-川l妒=≯sin∞f ¨’‘ 式中，4：为垂直方向振幅；≠为扭转振幅：。为振 1一振动电机 4一内俺 动角频率。另外，将螺旋展开后的扭转位移为 2一隔振弹簧 5一螺旋拮 ＆目弘速度和加速度表达式： 3一盛社盘 6一出料日 图l立式振动输送机的结椅简圈 233 fS．=o．1爿．COSO口， S S (2) 旧=∞≯cos。f f掌．：一∞2 4一sin∞f (3) i≯=一∞2妒sin珊， 2．2作扭转振动和直线振动的工作面 根据微分几何知识，利用圆矢量方法可将立式振 圈2振动机的运动 动输送机的工作面方程【31写为： 蜃：厄(自)+娑云 (4) 厶T 其中i(口)即为圆矢量，如图3所示，它是在平面oxy上与z 轴夹角为曲g单位矢量。 利用回转运动群理论[41．可得振动t时刻后的工作面方 程为： ㈤ 扎r．p+呻)川娑幢(『1{．i L‘“ J 豸。 式中r、ON工作面的曲面参数，P为螺旋槽螺距。