可控制起动行星齿轮减速器地研究.pdfVIP

可控制起动行星齿轮减速器的研究 叶恒青 曹巨江 (陕西省咸阳市陕西科技大学 邮编：712081) 摘要：本文研究了利用控制磁粉制动器，实现行星齿轮减速器软起动的过程，根据行星传动和磁粉制动器的特点，进行系 统的动力特性分析，使得电动机在与负载不脱离的情况下软起动，从而减小起动的冲击。 关键词：可控制起动 行星传动 齿轮磁粉制动器 软起动 Abstract：In this we howto theflexible startof with paperstudy implement reducerthe brake． planetary gear magnetic particle Combinedwith thecharacteristics trainand the ofplanetary ofthe gear magneticbrake，we particle analyzedynamicalidentitysystem． The elec仃omomrwillstart withloadsSOthattherewill belessconcussion． words：controllable start transmission brakeflexible Key planetary gearmagneticparticle start 系统的动力特性。 0引言 1磁粉制动器 可控制起动的行星齿轮减速器用作机械设备的软起动 是近十年来发展的高新技术，它的突出特点是，在不脱负载 磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，它 的情况下实现电动机无负载起动后，再按预定加速度平稳拖 的激磁电流和传递转矩基本成线性关系。在同滑差无关的情 动负载的起动。 况下能够传递一定的转矩，具有结构简单、响应速度快等特 实现减小起动加速度的软起动，可采用绕线转子或者 点，是一种多用途、性能优越的自动控制元件。它广泛用于 变频调速电动机、液力或者固体(磁粉)联轴器和可控制起 各种机械中不同目的的制动、加载以及卷绕系统中的放卷张 动的行星齿轮减速器等。总的来说，解决问题的主要途经有 力控制，还可以用于缓冲起动、过载保护、调速等。 调节电动机的速度和控制工作机的起动过程。 2关于软起动的系统 我们就是通过利用磁粉制动器对行星齿轮减速器起动 采用行星齿轮周转轮系和磁粉制动器实现软起动的系 进行控制实现软起动，对于起动的研究我们主要是进行分析 统简图如图1所示： 小