考虑时延内置经络系统半主动控制研究.pdfVIP

二垡!!二 ．一 !三垦查兰!堕型!!!!主 考虑时延的内置经络系统半主动控制研究 董宏英，霍达，徐宁寿，李云栋 (北京-r业大学建工学院．北京100022) 摄要 内置经络系统半主动控制使结构能够根据外界激励和自身响应实时地调整其动力学参 数．本文将实际控制过程存在的时延作为一个主要参数对三层框架模型进行理论仿真及试验研 究，获得了较好的效果． 美■调半主动控制，内置经络系统，时延 1引言 、 自从1972年美藉科学家姚治平首次提出了结构控制的概念以后，许多科学 家进行了大量的控制理论及试验研究…。按照是否需要外界能量，结构控制分为 主动控制、被动控制、半主动控制和混合控制．半主动控制是一种主动改变结构参 数而并非提供控制力的系统，其优点是能耗小．但控制效果高于披动控制而接近于主动 控制。因此，半主动控制理论和技术引起了国内外学者的广泛关注和极大的兴趣。 文献[2】提出了一种新的实时结构参数调整结构控制系统。该方案模仿人体对 外界刺激反应的机制来设计结构控制系统，即通过嵌入或附装敏感元件、智能决 策单元和可控式非主体结构部件等形成“经络系统”．使结构能够根据外界激励 和自身响应实时地调整其动力学参数(刚度、服尼)来达到减振的目的。它具有 以下显著优点：①不直接向结构旌加外力。可以有效地避免在主动控制中很有可 能出现～旦控制器失误，人为引入的外界能量反而使结构振动加大的险况。@通 过实时调整结构参数来改变结构的自振周期，避开外部振源的卓越周期。@在结 构振动过程中适时地改变系统的刚度和阻尼，可最大限度地发挥耗能抑振作用。 但在实际操作过程中，数据采集、算法的在线计算以及发送控制命令等过程均存 在着时延。本文将控制时延作为一个主要参数，对一个三层钢框架模型进行数值 仿真及试验研究。 2内量经络系统半主动控制原理及其仿真 采用内置经络结构的半主动结构控制系统除结构主体外，一般包括如下几个 部分：1)敏感元件；2)智能决策单元；3)执行机构；4)可控式非主体结构部件。 董宏英，女，1966．10出生，博士研究生，讲师 ‘工程力学’ 增刊2001年 ·059· 2．1变剐度／阻尼控嘲的实现 为实现结构的变刚度／阻尼控制，本研究采用可控式支撑，它由v形支撑与执 行机构构成。支撑的状态可以通过高速开关阀和油压缸进行控制，当高速阀关闭 时，油压缸被阻塞，支撑相当于固结在上层的横梁上．结构的侧向剐度增大；当 高速阀打开时，油压缸被释放，但是由于油路存在较大的阻尼，此时结构的总阻 尼增大。令向和cj分别表示第，层的侧向刚度和阻尼．“产1和uj=0分别表示第f 层高速阀开启和关闭状态，则有： ∽=黔嘶 葛 目因因 咏归％血， 葛 工况l 工况2 工况3 其中kjo和Cjo分别为第，层固有刚度和阻尼，dkj． ut=1 u]；1 Ua=0 和dc，D分别为第J层附加刚度和阻尼。三层结构 u产1 u产1 u2=,0 共有8种参数组合。本文暂取图1所示的三种组合 u_2l u．=o ul=-0 工况进行研究，第一自振频率分别为2．51Hz， 田l三种参鼓组台 3．36Hz，9．37HZ。 2．2内量经络系统半主动控啊的囊想记忆方案 内置经络系统半主动控制不直接对结构施加外力 其动力平衡方程可写