可重构数控系统硬件实现研究.pdfVIP

可孟构数控系统的硬件实现研究， 秦 兴 王 文 周川东 李为建 (浙江大学机械与能源工程学院 杭州 浙江省 中国 310027) 摘 要 面对21世纪的制造环境，制造系统 (其中也包括数控系统)必须满足开放性和可重构要求。目前，实现数控 系统重构有软件和硬件两条技术途径。随着高密集度、高速度和具备硬件TT构能力的现场可编程逻辑器件的出现，利用 现场可编程逻辑器件构造数控系统的控制内核，并充分利用它的硬件可重构性，可以实现数控系统功能的重构，以及远 程升级和维护口木文提出了基J现场可编程逻辑器件进行数控系统设计和重构的方法和体系，并通过 经济型可重构数 拎系统的研制，初步验证了实现的可行性与有效性。 关aim””系统重1L7卿\_程逻辑器件 1可重构数控系统 功能冗余: (5)可重构数控系统底层 一定是开放 性的，并具有重构的集成环境作为支撑。 1.1可重构数控系统的提出 2 可重构数控系统硬件实现方法 进入21世纪，制造业所面临的环境迫使企业在 全球化竞争环境中，必须提高工厂和设备对市场的 2.1FPGA是实现可重构数控系统的理想器件 快速响应度。鉴于此，人们提出了一种新的制造模 式一可重构制造系统。它能够通过重组或改变自身 FPGA是FieldProgrammableGatesArray的 部件，快速调整生产能力和功能，以适应新的生产 英文缩写，译为现场可编程门阵。它基于SRAM编 环境需要L1]。美国密歇根大学可重构制造系统工 程，可以实现在系统编程 ISP(In-System 程研究中心对可重构制造系统进行了大量系统性 Programmability)和在系统重构ISR(In-System 的研究，其中包括研究与开发可重构模块化机床和 Reconfigurablity)，所以，一出现就引起硬件可 控制器仁2]。美国国家研究委员会 (National 重构研究者极大的兴趣。目前基于FPGA的可重构 ResearchCouncil)发表了题为，2020年制造业挑 研究成为世界性研究的热点。 战设想”的报告，其中将可重构制造系统列为优先 基于FPGA硬件重构一般分为:静态系统重构 考虑的领域之一3【]0可见，可重构能力将是未来 和动态系统重构。前者是指系统还没有正式运行前 制造系统必须具备的核心能力之一。作为制造系统 和系统初始化时，FPGA芯片功能在外部逻辑的控制 的关键单元技术的数控系统也必须具备这种能力。 卜，通过存储于存储器中FPGA配置数据的重新下 从重构角度，把能够通过重组或改变自身构件，快 载，实现逻辑功能的重构;后者是指在系统运行过 速调整控制能力和功能，以适应制造系统整体重构 程中，依不同任务需要调用何种功能来实现，可以 需要的数控系统称作可重构数控系统。 1.2可重构数控系统的特点 个可重构数控系统与以往的数控系统相比， 其特点在于: (1)可以减少本身的设计和交货时 间; (2)可以不断更新已有的技术和集成新的技 术; (3)能够静态或动态重构，以满足因市场变 化所引起的制造系统对控制功能要求的改变:(4) 可重构数控系统实现的功能是可以裁减的，这有别 于目前有些数控系统，虽然功能完备，但大而全， 图1基于FPGA的硬件重构原理 仁浙4l省自然科学基金资助项目(N.599026). i}ti4科技计划重点项目(Nv0