清华大学出版社自动检测技术第01章.pptVIP

1.2.2 测量误差的分类 1. 按测量误差出现的规律分类 系统误差 在同一条件下，多次重复测量同一量值时，误差的绝对值和符号保持不变，或在条件改变时，遵循一定规律变化的误差。 (2)随机误差 在同一条件下，多次重复测量同一量时，误差的绝对值和符号均无规律变化的误差。 (3)粗大误差 粗大误差是测量结果明显偏离其实际值，歪曲了测量结果的误差。 2. 按被测量与时间关系划分 (2)动态误差 静态误差 被测量稳定，不随时间变化时所产生的测量误差称为静态误差。 被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的误差。 1.3 测量误差的处理方法 1.3.1 系统误差的分析与处理 系统误差不具有抵偿性，难以发现，但系统误差往往固定不变或按一定规律变化，可判断并消除。 找出产生系统误差的根源是减小或消除系统误差的关键。 1. 系统误差的判断 理论分析法 实验对比法 残差观察法 准则检测法 残差观察法是根据残余误差的变化规律，判断系统误差的有无、类型以及大小等。 准则检测法实质上是检验误差的分布是否偏离正态分布 。 实验对比法是通过改变产生系统误差的条件，进行不同条件的测量，以发现系统误差 。 理论分析法针对测量方法、测量理论所引入的误差，通过定性、定量分析来确定误差。 系统误差虽然具有规律性，但对于具体的测量，这一规律表现各不相同。 残余误差基本上正负相同，为不变系统误差。 残余误差曲线 残余误差线性递增，存在累进性系统误差, 为线性变化的系统误差。 残余误差曲线 残余误差的大小、符号呈周期性变化，存在周期性系统误差。 残余误差曲线 残余误差周期性递增，同时存在累进性系统误差和周期性系统误差，为复杂规律变化的系统误差。 残余误差曲线 2. 系统误差的处理 (1) 消除系统误差产生的根源 ① 检查所用传感器、测量仪表或组成元件 是否准确可靠； ② 测量方法是否完善； ③ 仪表工作环境条件是否符合要求； ④ 测量者是否严格按照操作规程处理，是否存在视疲劳等因素。 (2) 利用修正方法减小系统误差 预先通过检定、校准或计算得出测量器具的系统误差的估计值，作出误差表或误差曲线，然后取与误差数值大小相同而符号相反的值作为修正值，将实际测量结果加上相应的修正值，即可得到已修正的测量结果。 在测量装置上对被测量测量后，不改变测量条件，立即用一个标准量替换被测量，放到测量装置上再次测量，从而求出被测量与标准量的差值。 对被测量进行两次适当的测量，改变测量中的某些条件，使两次测量结果的系统误差大小相等、方向相反，取两次测量结果的平均值作为最终测量结果。 ① 替代法 (3) 测量过程中采用的方法 ② 抵消法 ④ 对称法 ③ 交换法 ⑤ 补偿法 将某些条件交换，保持其他条件不变，使引起系统误差的因素对测量结果产生相反的影响，从而减小系统误差。 被测量随时间变化线性增加，若选定整个测量时间范围内的某时刻为中点，则对称于此点的各对系统误差算术平均值都相等 在测量过程中找出系统误差的规律，在系统中采取补偿措施，自动消除系统误差。 1.3.2 随机误差的分析与处理 随机误差的概率分布服从一定的统计规律。 1. 随机误差的分布规律 随机误差的频率直方图 2. 随机误差的特点 随机误差的分布规律，大多数服从正态分布或接近正态分布。 随机误差的正态分布曲线 对称性 有界性 单峰性 抵偿性 (1) 对称性 绝对值相等、符号相反的误差在测量中出现的机会大致相等，即正负误差出现的概率相同。 (2) 有界性 误差有限度，不会超过一定的界限。 (3) 单峰性 绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的概率大。 (4) 抵偿性 在相同的测量条件下，当测量次数增加时，随机误差的算术平均值趋向于零。 3. 算术平均值和标准差 (1) 算术平均值 (2) 标准误差 由贝赛尔公式计算得 (3) 算术平均值的标准误差 算术平均值的标准误差为单次测量值的标准误差的倍。算术平均值的标准偏差比单次测量的标准偏差小，增加重复测量次数可以提高测量结果的精度。 4. 测量值的置信区间与置信概率 K为置信系数 当K=±1时，置信概率P=0.6827，处理结果中随机误差出现的－?～+?范围内的概率为68.27％；当K=±2时，出现的－2?～+2?范围内的概率为95.45％；当K=±3时，出现的－3?～+3?范围内的概率为99.73％。 可以看出，对一组既无系统误差又无粗大误差的等精度测量，当置信区间取±3?时，误差值落在该区间外的可能性仅有0.27％，说明误差绝对值大于3?几乎不可能。因此，人们常把±3?值称为极限误差。 不同置信区间的概率分布示意图 1.3.3 粗大误差的分析与处