斜井矿车防跑车装置探究.pdfVIP

_+jo：j／‘ {…i’7 斜井矿车防跑车装置研究 申明东 张国庆 刘树茂 寇子明 (太原理工大学太原03002一i) (太原民政工业公司) (太原理工大学) 摘要本支按照《煤矿安全规程》中一坡三挡的要求，在某矿斜井中设五了三种不同原理 的防跑车装置，并着重论述了第三挡一～采用红外光电开关为检测元件，以PLC控制的防跑车 装王的电气系统的原理．及其稳定可靠的性能． 关键词 防璺车装置 光电开关 和{井：；1i’ 1引言 斜井或采区上F山的运输矿午跑车事故时有发生，严重威胁煤矿安全生产。目前使J{}l 的各类挡车器多为手动操作控制，虽然也起到了一定的作用。但由于作业场所环境恶劣，手 动控制响应速度慢等因素，还是难以防『p以下儿种跑车事故的发生： a)扒勾工不使Il{j或者错误使用捎乍设施而造成的跑车事故： b)矿井运行至变坡点时，由=『-吾种原因而造成的脱钩跑车事故。 鉴于上述情况，“煤矿安全规程”严格规定斜井必须设置多项防跑车设施，并在井口、 中间和斜井出口处都耍设置防跑中装置，即“一坡三挡”。我们设计的防跑车装置都采用 常闭的形式，即平常是关着的，这样如有跑乍就自然被挡住，而正常工作时矿车接近挡车器 时才让它打开，以保证井F乍场的安全生产。井口卜料时因有工人调度车辆．因此仍由人手 动控制挡车器的开闭。中间的挡车器就是自动控制的，其打开是由串联在绞车上的行程开关 控制的，当绞车拖着矿车运行到接近中间的挡车器时，绞车上的深度指示器也碰着了对应位 置的行程开关，就会让挡车器打开，而在事故情况时深度指示器不再运行．也碰不着行程开 关，挡车器不会打开，自然失控的矿车会被挡住。但这种挡车器对超速行驶的矿车则无能为 力。而设在井底的挡车器就一定要限制矿车的行驶速度，对超速的矿车也要挡住。本文在赌 斜井下变坡点安装自动挡车器，它采用三菱系列可编程序控制器为控制核心，由光电开关为 检测元件，自动识别矿车运行状态(即正常、超速或跑车)，并依据识别信号自动控制挡车 器的关闭或打开，以防止跑车事救的发生。 ·92· 2基本组成及作用原理 暗斜井下变坡点自动挡车器主要由直线电动机驱动的挡车器、红外线光电发射器、红外 线光电接收器(光电开关)．信号识别与控制装置组成，如图1所示。 其工作原理是： 当矿车往下运行时，经过矧定在斜井巷道两旁的两组红外线发生器和接收器。接收器与 发生器安装在同一断面上。当皓斜井巷道无车辆通过时，红外线发生器发射的信号始终能够 套 被接收器接到。而矿车或其它物体通过该断面时．发射器发射出的红外线被挡住，接收器接 不到信号。两组红外线接收器之间的距离是一定的，如果矿车的速度是正常的，那么通过一 定距离所需时间也是相应确定的，控制器就发出命令让挡车器打开。而当出现飞车现象(矿 车速度明显高于正常速度)，这时矿车通过两组接收器所需时间明显缩短，此时控制器不发 出导通控制信号，转动挡车器芙|：jj，实现了矿车的自动防跑车，避免了有关恶性事故的发生。 图1暗斜井下变坡点自动挡车器 暗斜井下变坡点自动挡车器在线辨识和实时施控制图如图2所示。 可编程序控制器是近年来发展极快的一种工业控制装置。由于它具有编程简单、使用 ● 方便、抗干扰能力极强、能现场修改程序和参数．且具有计算机的所有功能，是一种“面 ·93· 向现场工程技术人员”的工业控制机，特别是近年来价格已F降很多，加上其特有的极强 童 的抗干扰能力，现已占据了工业控制领域的大半份额。 本项目由于井下环境非常潮湿、供电电压也极其不稳、各种干扰非常严重．采用单片 机控制很难胜任这样环境下的工作，而采用工控机成本又太高，而采用具有十几个I／0点的 PL