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运动副轴线偏移和歪斜 而引起的机构防卡可靠性研究 史天录 (广东省江门市五邑大学529020) 摘 要以平行对韩曲柄滑块机构为例分析了机构由于运动削轴线的偏移和紊斜而引起的防卡口』靠性．并用其体苒例分析丁 运动副轴线的偏移量和歪斜量分别取不同值时整个机构防k可靠度的变化规律．谚分析方洼和结果町为有关产品的设计和安 装调试等提供一定的理论依据。 美键词：曲柄惜块机构 防}可靠忭 机构分析 J 引言 2 平行对称曲柄滑块机构的防卡可靠性分析 在工程实际中，由于各种外来随机因素或机构 平行对称曲柄滑块机构的机构简图如图】所 本身某些因素的影响，常使机构在某些位置产生自 示，机构的运动平面与纸面垂直，两曲柄同向回转。 锁而不能正常工作。机构中运动副轴线就会由于外 以下分机构由于运动副轴线的水平偏移和歪斜而 力的作用或加工、安装的误差而产生偏移或歪斜， 卡住的两种情况加以分析。 从而导致机构运转不灵活或产生卡住现象，为『保 2．1由于机构上铰链轴线的水平偏移而产生的卡 证机构传动的可靠性，在实际生产和理论分析中所 住现象 做的工作只是保证零件和机器的加工与装配精度 机构的两个上铰接点(n。和A。)一般在一个构 以及经验调整方法，这就给加工精度的选择和机构 什上加工，在安装时，要和滑块的轨道中心对中，避 的安装带来～定的盲目性。为了保证机构能可靠传 免不厂相对于轨道中心产生水平方向的偏移。这 动、减小设计和安装精度选择中的盲目性，有必要 时，就要靠转动副中的轴向间隙(和构件的弹性变 对机构运动副错位中的机构防卡可靠性进行分析。 形)来进行补偿。如果这种偏移量过大，以致不能 平行对称曲柄滑块机构为包含典删曲柄滑块 完全补偿时，就会产生卡住现象。 机构的双侧平行机构，在工程实际中应用较多，如 锻压机床、装载机、推土机、铲运机、轧钢飞剪以及 各种农业机械和印刷辅助设备等都采用这类传动 方式。在这类机构中，由于双侧机构的制造和安装 等方面的误差，使得整个机构会产生运动的不协 调，而机构又只能在运动副约束所允许的范围内运 动，这就会使机器构件产生乍住现象而不能正常运 转。在这种情况下，如果使机器强制运转，就会引起 机器构件的强制变形和偏斜。到目前为止，对机掏 防卡可靠性进行研究的文章还很少．只是文献[1] 以铰链四杆机构为例对机构防}可靠性做了初步 的分析：文献[2]从防卡的角度出发对平行对称曲 图l乎行对称曲柄滑块 柄滑块机构运动副间隙的偏置做r一定的解释。本 机构运动简图 文以平行对称曲柄滑块机构为例，分析了机构由于 设机构上铰接点相对于轨道中心的水平偏移 运动副元素的偏移和歪斜而引起的防卡可靠性问 量为An(此时不考虑上铰接点运动副轴线的歪斜 题，以便能够为产品的设计和安装调试等提供一定 而产生的影响)、3对转动副中的轴向间隙相等，且 的理论依据。 为岛、滑动副的水平间隙为山、土下两对铰点间距 103 j苎!苎苎苎! 面向质基的设计The，d倒k印forquality fR．7一R．cos住