永久船闸运行系统仿真和研究.pdfVIP

2000中国控制与次策学术年会论文集 永久船闸运行系统仿真及研究 卢方勇齐欢陈先进 (华中理工大学摹境工程研究所武汉430074) 摘要对三块工程永久船闸的运行进行了秉统分析，采用面向活葡的建崔方法燕立了船闸运 行仿真模型，并运用面向对泉的思想初步实现了谤仿真系统．对于后期的仿真开发和通航规划 共有较大的参考份值． 关t调永久船闸，系统仿真，面向活动，面向对象 1引 言 三峡工程永久船闸为双线五级连续船闸，运行模态十分复杂，如何预见其建成后的运行情 况很有必要．通常采用物理模型进行研究，其优点是直观、形象，但其投资大、周期长，且有一定 的缩尺影响。采用计算机仿真模拟方法的优点是经济、快速，预演进程整体性强，且可长期保 留．对于船闸运行，计算机仿真不仅可模拟输水过程，也能以图形方式较为真实地模拟船舶过 闸过程，还能比较容易地进行计算机的船只快速编排和船闸运行调度等等。 基于以上目的，我们对该船闸运行系统进行了系统分析，研究设计了仿真系统的方案框 架，完成了初步实现。 2系统分析 2．1模态分析 根据设计规划和通航要求，永久船闸在一般情况下为单向运行(即一边服务上水，另一边 服务下水)，只有在某一线船闸出现较大故障或进行定期维护时，才临时改为双向运行服务。 经调研和分析，船闸运行模态如图1所示结构。在运行模态简图中，有几个需要解释的地 方： 1)所谓三级、四级、五级是指五级船闸投入运行的级数，这是根据上下游水位情况决定 行，即船闸的后面四级正常工作，而前面一级则一直不关闸门，相当于只有四级船闸运行。 2)船闸补水与不补水运行是指当某闸室水位不够高，少于门槛水位时，需要从上一级闸 室或上游补水至合适水位； 3)单线运行时的运行方式基本有两种，即迎向运行和批量运行。迎向运行也称双向过闸 运行，指一个方向的过闸船队(船只)出闸后，停靠在靠船码头等候过闸的相反方向的船队(船 只)迎向进闸}而批量过闸指对上下游等待过闸的船队(船只)进行分批，连续从一个方向通过 ～批船舶，然后再调换方向，从相反方向连续通过另一批船舶． 2．2过闸过程分析 2，2．1船舶过帛船闸运行过程筒述 709 补水运行 三级不补水运行 级补水四级补水 正常Lf聂ij 船 状态{。——一 级不补水删级不补水 补水运行 州 五级不补水运钉 运 障线故障处理 j；正 条出 故障 行 常状 批量过闸 单线运行 态 四向过闸 双线均 停止运行，进行大型榆悔 出故障 水位过高或过低两线均停止运行