新型PLC地研究.pdfVIP

*并1新型PLC的研究 ’、，／L：1 }舞9彩刳7 (湖北汽车工业学院电气系) 高安生钱新恩张高煜泰建华高亦峰 巧俪移艇ot曩 。 ．d■-．L 石{；j孳‘强木一刖吾 ‘刍Io一‘‘ 可编程控制器．由于它具有程序设计简单，组合灵活，维修方便等优点，特别是由于它的高可靠性和适应 工业恶劣环境的能力，而深受广大用户的欢迎．目前它在高性能、高速度、大容量、监控、管理、诊断．编程 以及微小型机低价格化等各个方面均取得了很大的进展，并继续保持迅速发展的势头．尽管如此．它仍然有很 大缺点．这主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的．如专甩总线，专用通讯网络及协议，I／O 模板互不通用等．这对维修、备件以及技术改造等工作都带来不便．影响了PLC的进一步发展．长期以来 PLC研制走的是专门化的道路．々门化PLC的巨大成功，并不能说明占只能走专门他的方向。这是由于PLC 历史发展过程以及当时电子技术和计算机技术水平的条件所决定的。专门化并非PLC的本质东西．循环扫描 工作机制才是PLC工作的基本特征． 今天微电子技术和计苒机技术的迅速发展，为各行各业的开发青研制各种新的功能．提供了广泛的可能． 特别是工业个人计算机的出现，正在对整个工业控制领域产生深远的影响，它不仅广泛用于过程控制领域，而 且也在向CNC、PLC等这样专用的领域渗透，显现出强大的生命力。可以说，现在PLC的研究(中，大型 准的开放型PLC，是我们研制自已的可编程控制器的主导思想． 因此根据PLC循环扫描工作原理。研制用IPC的程序来实现现有PLC的各种基本功能是我们首先要研 究的工作．同时还要研制提供用户．编辑，修改和调试PLC应用程序的手段(PLC编程器)．通常后一功能 是由专门的PLC编程系统(编程器)与PLC分开来实现的。这里正是利用IPC与个人计箅机兼容的特点， 使得这一功能的实现，不需要另设专¨的编程器。而是用同一IPC就可实现。不仅如此，为了充分发挥IPC ‘PLC的优点，我们将监视和故障诊断的功能引入系统，为用_『L|提供了更友好的人机界面。明显提高了系统的 性能．效率和可靠性，降低了成本，方便了维修． 二系统的硬件 向。…譬到 兰爱：竺里趣 !竺!辨 IPC提供丁数十种各种各样的功能板．足以实现PLC各 种IlO，包括智能IlO的各种功能。我们自行设计的伺服控制 扳也可实现位旨控制的任务．因此硬件上，从CPU卡，显示 卡至各种IlO卡基本都采用标准的功能板．系统的硬件如图】 所示．硬件的通用化和标准化既降低丁成本，也给硬件的维 修和功能的扩展和更新带来了极大的方便．只是目前IPC提可露酉■ 释～ 翠嚣 供的许多I／O接口扳，结构上还不虫¨现有PLC方便，这一点 伺服电机 需要IPC的制造厂家进一步改进。 图1硬件系统图 三系统的软件 系统的软件采用模块化的方法。实时多任务以循环轮流中断优先的方式来实现．它包括PLC自动编程， 故障诊断专家系统和PLC运行三大部分。PLC运行程序有自动．单机自动和乎动三种工作方式．在自动方式 下，主程序循环执行显示处理一故障处理一监视处理等任务。而开关量控制和模拟量控制等实时控制则是通过 相应的定时中断程序来实现的．故障实时诊断程序由故障实时判断程序和故障诊断推理程序两部分组成，前一 部分由开关量控制中断程序的末尾调用，而后一部分安排在主程序的故障处理程序中，而且只有当故障出现时 才运行，并接管屏幕，f句用户显示故障诊断结果．系统的软件总体框瞄如图2所示． 1．指令系统 研制以IPC为核心的可编程控制器．就应由IPC提供用户能实现PLC功能的