自适应训练方法地研究.pdfVIP

理事．《心理学报》编委．《¨理学探新论丛》主编，中团系统1=程学会人机一环境专业委员会委员等。 有专著、担任正副主编的著竹、台编著作26部，蔑表论文120多篇，获省部级优秀成果奖10多项。1988 年授国家有突山贡献中青年专家称号，1989年授全国优秀教师称号，1991年起享受国务院特殊津贴。 自适应训练方法的研究 马治家王火星 (北京航天医学T程研究所) 一、引 言 由r人有高度的机动灵活性和预见性，能针对当前及预料到的情况作出』E确的决策， 并进行必要的操作控翩，因此在现代高性能人一机系统中，如l钱午、飞机、潜艇和载人飞 船，人除了作为系统的监视者之外，还是唯1的或备份的操作者。对这类复杂的高性能系 统进行控制，需要操作者具备高度熟练的技能，为厂使操作者掌掘控制技能，必须对其进 行严格的训练。为了使训练取得最好效果，必须寻求有效的训约、方法。 传统的训练方法以最终要求达到的技能水平为目标，对受训者进行训练，即进行模拟 的或实际的控制操作，直到最终到达要求。这种方法有一个致命的缺点，在开始训练的时 候，由于控制技能太低，相对难度可能太高，这样使受训者在很长一段时间里控制不剑何， 因此构成心理压力，影响学习兴趣与信心，使技能训练效果变筹。为此，可以选择一个或 几个中间难度．分步进}iiJtl练，这样义会产生!日一个问题。因为人有很人的个体差异，同 一技术要求对不同的人准废就不一抨．对受训者不Ⅸ别对待，每个人都是按一种难度学习， 对有的受训者难度可能显得太难，难丁掌握技能：对有的受训者义可能过易。因此对许多 人训练效果也可能不佳。为了提高技能训练效粜，J、-tf]提出一种臼适应训练方法。 自适席训练方法与常规训练方法不同点，就扫_j‘能根据操作者自身的技能水平(作业 成绩)，通过逻辑反馈自动调整ff业(任务)难度，使浚难度与受训者已到达的技能水平相 适应，从而既’^省了时间，又提商了训练效果。 该项研究以在轨道E{j中的E船为被控对象，以航天员从舷窗中看剑的地貌为参照，对 飞船进行姿态控制。实验中采用两种自适应逻辑．比较常规训练与不同白适应训练的效果。 二、实验方法 1．实验设备 该实验系统的组成如幽1所示，包括b船姿态控制和自适应j凋常两个同路。 (1)℃|j{；}姿态控制问路装置 H{米模拟b船刖绕地球轨道龟行时，以肮大员通过舷商观看到的地貌为参照，控制飞 船的姿态。 a)地貌显示器 该显示器显示飞船存地球轨道上运转时，航九员从b船舷窗中看到的地貌，包括地平 线、部分地面及宁商卒矧。通过地球剀像的运动模拟E船姿态变化时航火员看到的地面在 舷窗上位置的变化，借以观察飞船利对地球的姿态，通过地物4：停地掠过视场，模拟E船 的轨道远动。该显示器通过坐标变换，透视变换臂r法及仿囊技术，实现丁实时模拟，有 较逼真的敬果。详细技术见参考文献[j：。 b)操纵忏 该操纵村是～个儿有二个独立自由度的手{剖huJ通过绕二二个且列垂商轴的转动分圳 输山_个电信’j，控制E船的二三个姿态变化。航犬蚰“{朽于i个手指捍位球形手柄，转动 车专臂实现控制。二个门lil度运动必活，便j‘控制。 c)A／D转换 由J—E盼动力学力程是由数予计竹机实姚的，而谍纵什输fU的}U位信’}是模拟信号， 因此必须经过A／D转换。A／D}将操纵荆输…的电位模拟信：转换为数字信号，同时计算 机能够从A，。D}相威的I／0地址直接将此数字信0凄入计算机内存n d)E船动力学仿真 扯本实验。p．川‘个_二阶积分环＼，模拟啪*动力1‘产方稚，方程如} 即Ⅲf曲f，(，J州 其珥J，斤(0——一姿态角(E船相对地球俘化，二个姿态：俯仰，偏航，滚转u本实验为分析 简单起见，将滚转。j偏航角度吲定，被试仅列伯仰角进行控制。此时为俯仰角)： 7D转换厉的数字信弓，柜当]乜船的姿态变 ，(0一输入信号．即操纵杆输出经A 比角／J口速度： 打——积分比例系数。通过侗整该比例系数可以段变姿态控制的难度，当K较大时难 度相剥较人，