虚拟装配系统和其关键技术的研究.pdfVIP

制造业自动化 虚拟装配系统及其关键技术的研究 罗炜 童秉枢 邦国磊 (清华大学精傥系．100084北京) ■要：虚拟制造是未来制造业的发展模式，虚拟装配是以设计为中心的虚拟制造方式中的一个关键环节， 薄目的是在并行的产品开发过程由，利用虚拟现实技术．对产品工序的可装配性进行捡查，以期设计工程师 ’S早垃现设计缺陷，减少返工和更改次数．使得设计_[作成为面向装配的设计，实现并行工程。本论文重点 研究虚拟装配系统的构J茳及其关键技术。 关键词：虚拟现实， 面向装配的设计，装配工艺规划． 可装配性 ofVirtual aretomake for and workTheaims whichcentralizes Assembly designassembly Manufacturing design Virtual the realizeconcurrent Reality assembalbility＆ utilizing technology,checking through engineering the drawbacksonthe thenumberof rework of earlystage．andcutting design mamtatnabdtty tasks，findingdesign the Architectureand the of InthisthesiswcfocusOn Virtual dunngprocessproductsde．,elopment AssemblySystem related ke)technologies For Process Assemblabilit3,／ Assembly Keyv*ords：ViroualReality Assembly(DFAI Planning Design 1 虚拟装配技术产生背景 了应用于设计和f：艺验证的vR技术。 传统的自动装配规划基于这样一个假 嚏拟现实技术在装配自动化中的广泛 嚏“若某零『乍能够拆卸，那么也可以装配， 直用，弥补了传统的自动装配的缺陷，产 眨二币然，+r但是．庄现实的物理条件F， 生了许多CAX』：具所不能解决的基于VR 主丁不可逆的定位夹紧过程，这种假殴可 的1．具-下只靠装配规划中抽象的算法， 能行下止确。而且，对了二一个特定的户品， I：程师利用VR软硬件系统能够在虚拟环境 辐蕾零件数目的增加，可fi的装配顺序呈 中本能、直觉地进行装配工作。这个过程 指数增加，此外，装拆顺序的优化并不意 中产生的信息能够用丁=装配工艺规划和验 味造最女F的装配顺序。即使利用现代的CAD 证。虚拟装配技术就是在这两种背景F产 系统，通过计算机辅助工艺规划加速L艺 生的， 虚拟装配技术(Virtual ＆计过程的方法并不是很成功。之