虚拟装配系统和其关键技术的研究.pdfVIP

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制造业自动化 虚拟装配系统及其关键技术的研究 罗炜 童秉枢 邦国磊 (清华大学精傥系.100084北京) ■要:虚拟制造是未来制造业的发展模式,虚拟装配是以设计为中心的虚拟制造方式中的一个关键环节, 薄目的是在并行的产品开发过程由,利用虚拟现实技术.对产品工序的可装配性进行捡查,以期设计工程师 ’S早垃现设计缺陷,减少返工和更改次数.使得设计_[作成为面向装配的设计,实现并行工程。本论文重点 研究虚拟装配系统的构J茳及其关键技术。 关键词:虚拟现实, 面向装配的设计,装配工艺规划. 可装配性 ofVirtual aretomake for and workTheaims whichcentralizes Assembly designassembly Manufacturing design Virtual the realizeconcurrent Reality assembalbility& utilizing technology,checking through engineering the drawbacksonthe thenumberof rework of earlystage.andcutting design mamtatnabdtty tasks,findingdesign the Architectureand the of InthisthesiswcfocusOn Virtual dunngprocessproductsde.,elopment AssemblySystem related ke)technologies For Process Assemblabilit3,/ Assembly Keyv*ords:ViroualReality Assembly(DFAI Planning Design 1 虚拟装配技术产生背景 了应用于设计和f:艺验证的vR技术。 传统的自动装配规划基于这样一个假 嚏拟现实技术在装配自动化中的广泛 嚏“若某零『乍能够拆卸,那么也可以装配, 直用,弥补了传统的自动装配的缺陷,产 眨二币然,+r但是.庄现实的物理条件F, 生了许多CAX』:具所不能解决的基于VR 主丁不可逆的定位夹紧过程,这种假殴可 的1.具-下只靠装配规划中抽象的算法, 能行下止确。而且,对了二一个特定的户品, I:程师利用VR软硬件系统能够在虚拟环境 辐蕾零件数目的增加,可fi的装配顺序呈 中本能、直觉地进行装配工作。这个过程 指数增加,此外,装拆顺序的优化并不意 中产生的信息能够用丁=装配工艺规划和验 味造最女F的装配顺序。即使利用现代的CAD 证。虚拟装配技术就是在这两种背景F产 系统,通过计算机辅助工艺规划加速L艺 生的, 虚拟装配技术(Virtual &计过程的方法并不是很成功。之

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