基于回波强度的海底底质分类系统关键技术.pdfVIP

第 35卷 第 1期 大 地 测 量 与 地 球 动 力 学 Vo1．35No．1 2015年 2月 JournalofGeodesyandGeodynamics Feb．，2015 文章编号 ：167卜5942(2015 基于回波强度的海底底质分类系统关键技术 何林帮 冯 杰 1 武汉大学测绘学院，武汉市珞喻路 129号 ，430079 摘 要 ：介绍基于回波强度 的海底底质分类软件的框架 ，并从多波束声呐原理入手解析 ALL格式多波束声 呐数据的存储结构和 内容，通过软件开发可实现 AIL格式多波束声呐数据 的解码 ，提取各种数据包，并且通 过一系列的数据预处理形成基于波束脚 印包络栅格 的高分辨率声呐图像 。最后 ，利用改进 的BP神经 网络对 生成的声呐图像进行海底底质分类 。实验证 明，本系统对底质全 图分类效果很好 ，并为海底微地貌识别提供 精 确可靠的依据 。 关键词 ：ALL格式文件 ；改进 的 BP神经 网络 ；底质 分类 中图分类号 ：P229 文献标识码 ：A 多波束声呐系统广泛应用于海底地形地貌测 绘、海底底质勘探 、海洋工程等方面 ]。海底底质 分类对于海底矿物质、天然气水合物勘探等具有 重要意义。目前已发表的海底底质分类文献 只是 提到底质分类 中的一部分处理模块 ，没有全面系 统地论述底质分类 中的关键技术 。唐秋华等_2利 用改进的BP神经网络对底质进行分类 ，地貌辨 识度也较高 ，但是没有系统论述波束脚 印的精确 跟踪方法，无法知道海底地貌 的精确位置。马飞 虎等l利用多特征主成分分析与声 图相结合进行 底质分类 ，但是没有具体论述 回波强度 的提取方 法 。孙文川等 论述了用于海底底质分类的多波 束声强数据选取 问题 ，对原始声强数据进行地形 改正 ，得到反映底质信息的声强数据 ，但是没有消 除中央波束反射对回波强度的影响。 本文通过论述基于回波强度的海底底质分类 系统框架及系统 中主要 的处理模块 ，能够对 高分 辨率的海底 多波来声 呐图像进行精确分类 。通 过对 AIL格式 的原始二进制数据进行解译 ]以 及声速剖面改正、航迹改正、归位计算等一系列 预处理 ，进而构建高分辨率声呐图像 。运用改 进的BP神经网络将 已知样本进行训练 ，利用样 本训练结果对生成 的声 呐 图像进 行全 图分类 。 同．同，团圈罔雨图。． 实验证 明，该分类方法 的样本识别率和全 图识 图 1 底质分类系统主要处理模块 别率都较高 ，能够为海底微地貌辨识提供精确 Fig．1 Mainprocessingmoduleofsediment 可靠 的依据 。 classificationsystem 收稿 日期 ：201402一l2 项 目来源：国家 自然科学基金 41376109)。 第一作者简介：何林帮 ，博士生 ，主要从事声学图像和底质分类研究 ，E—mail：whuhlb@163．corn。 第 35卷第 l期 何林帮等 ：基于回波强度的海底底质分类系统关键技术 豁 舀蒡曼算簪每囊 童曼章≤焉墨≥ i Type是数据包的类型标识符 ，如 ()X19代表安装 参数包，()X52代表运行参数包。仵渎取完 一个 数据包后 ，使变量 CurrentPosition加上前一个数 据包 的字 节数 pAIIPreface—NumberofByles． 文件指针移动到下一个数据包头 ，以同样 的操作